[发明专利]一种自动涂油系统

说明书

本申请公开了一种自动涂油系统，包括涂油装置和烘干装置，涂油装置包括装置本体、上料模块、抓取机构和涂油模块，上料模块、抓取机构和涂油模块都安装在装置本体内，上料模块与涂油模块相邻，上料模块分为抓取区和上料区，抓取区靠近涂油模块，抓取区和上料区内都安装有上料机构，上料机构用于放置工件，抓取机构用于将抓取区内的工件逐个抓取至涂油模块中，抓取机构还用于将涂油模块中完成涂油的工件抓取至烘干装置中。本申请的有益效果：通过机械手对工件进行抓取，提高了工件涂油的生产效率；通过涂油模具进行精确的定量涂油，提高了产品的良品率。

技术领域

本申请涉及汽车内饰件防护领域，尤其是涉及一种自动涂油系统。

背景技术

汽车内饰件在注塑成型后需要进行电镀处理，从而提高其表面的耐磨和抗老化性能等。现有的内饰件上的安装孔基本都是一次注塑成型的，在电镀时安装孔内都会被电镀有镀层，从而影响了安装孔的装配精度，所以为了防止安装孔被电镀，现有的方法一般是通过人工的方式向安装孔内涂油烘干，但是人工涂油无法保证涂油的一致性，容易导致少涂或者过涂，良品率低，同时人工涂油的效率也很低，所以现在急需一种自动涂油系统。

发明内容

本申请的目的在于提供一种自动涂油系统，通过自动化的生产来提高良品率和生产效率。

为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种自动涂油系统，包括涂油装置和烘干装置，所述涂油装置包括装置本体、上料模块、抓取机构和涂油模块，所述上料模块、所述抓取机构和所述涂油模块都安装在所述装置本体内，所述上料模块与所述涂油模块相邻，所述上料模块分为抓取区和上料区，所述抓取区靠近所述涂油模块，所述抓取区和所述上料区内都安装有上料机构，所述上料机构用于放置多个待涂油的工件，所述抓取机构用于将所述抓取区内的所述上料机构上的工件逐个抓取至所述涂油模块中，所述抓取机构还用于将所述涂油模块中完成涂油的工件抓取至所述烘干装置中，通过抓取机构来实现工件涂油的自动化。

优选的，所述上料模块通过第一固定板安装在所述装置本体内，所述上料模块还包括第一电机和转动板，所述第一电机固定安装在所述第一固定板上，所述转动板两端分别位于所述抓取区和所述上料区内，所述第一电机输出端与所述转动板连接，所述上料机构分别安装在所述转动板的两端，通过所述第一电机的转动对所述上料机构进行所述抓取区和所述上料区的换位，实现所述抓取机构的抓取过程与上料过程同步进行。

优选的，所述上料机构包括一对上料管和上料板，所述上料板两端分别与所述上料管滑动连接，所述上料板上用于叠加放置多个待涂油的工件，所述上料管上还安装有顶出弹簧，所述顶出弹簧两端分别与所述上料板和所述转动板连接，所述上料管内还安装有限位条，所述限位条底端与所述上料管底部固定连接，所述限位条侧壁沿轴向设有若干均匀分布的限位块，所述限位块的截面为三角形，所述上料管的侧壁也设有若干均匀分布的限位槽，当所述上料板压缩所述顶出弹簧时，所述限位块穿过所述限位槽对所述上料板进行限位，从而为工件的堆积提供空间。

优选的，所述抓取机构为机械手，所述机械手的端部安装有抓手，所述抓手两端固定有压套，所述限位条顶部设有截面为三角形的压块，当所述机械手抓取所述上料机构上的工件时，所述压套内壁与所述压块接触并向所述上料管内部挤压所述压块，使得所述限位块向所述上料管内部移动来解除所述限位条对所述上料板的限位，此时所述顶出弹簧将所述上料板顶起至工件被所述抓手抓取。

优选的，所述涂油模块通过第二固定板安装在所述装置本体内，所述涂油模块包括涂油模具和沥油板，所述涂油模具用于对工件进行涂油，所述沥油板用于对涂油后的工件进行沥油，所述第二固定板上还安装振动机构，所述振动机构与所述沥油板配合，从而加快工件的沥油速度。