[发明专利]一种电动汽车制动感觉和踏板位置主动调节式操纵机构

权利要求书

1.一种电动汽车制动感觉和踏板位置主动调节式操纵机构，其特征在于：包括依次设置的制动踏板(1)、踏板行程感应装置(2)、踏板感觉模拟器(3)、支撑杆(4)、制动底座(5)和推杆装置(6)；

所述制动踏板(1)上设置有预感应传感器(7)，所述预感应传感器(7)用于预先感知制动意图；所述踏板行程感应装置(2)包括踏板行程壳体(21)和霍尔齿轮传感器(22)，所述制动踏板(1)的踏板推杆(11)为齿条，所述霍尔齿轮传感器(22)设置在踏板行程壳体(21)和踏板推杆(11)之间；

所述踏板感觉模拟器(3)包括磁流变液阻尼器(31)和弹簧阻尼器(32)，所述弹簧阻尼器(32)包括弹簧壳体(321)，所述弹簧壳体(321)内设置有阻尼弹簧(322)和限位件(323)；所述磁流变液阻尼器(31)包括磁流变液壳体(311)，所述弹簧壳体(321)分别与踏板行程壳体(21)和磁流变液壳体(311)固定连接，所述磁流变液壳体(311)内设置有阻尼活塞(312)和磁流变液，所述阻尼活塞(312)的阻尼活塞杆(313)滑动穿过弹簧壳体(321)和踏板行程壳体(21)并与踏板推杆(11)固定连接，所述阻尼活塞(312)内设置有线圈(314)，所述阻尼弹簧(322)和限位件(323)均设置在阻尼活塞杆(313)上，所述限位件(323)用于调节阻尼弹簧(322)的预紧力；

所述磁流变液壳体(311)与支撑杆(4)固定连接，所述支撑杆(4)通过步进电机(8)转动设置在制动底座(5)上，所述推杆装置(6)包括活动推杆(61)和推杆驱动件(62)，所述活动推杆(61)与制动底座(5)固定连接，所述推杆驱动件(62)用于驱动活动推杆(61)前后移动。

2.根据权利要求1所述的电动汽车制动感觉和踏板位置主动调节式操纵机构，其特征在于：该操纵机构还包括应急制动系统，所述应急制动系统包括应急开关(91)和应急制动油路(92)，所述应急制动油路(92)包括依次设置的蓄压器(6271)、应急单向阀(921)和制动轮缸(922)，所述磁流变液壳体(311)的底部开设有控制流道(93)和控制孔(94)，所述控制流道(93)与应急单向阀(921)的阀芯连通，所述控制孔(94)内设置有单向阀弹簧(96)和柱塞(97)，所述柱塞(97)上贯穿有导通孔(95)，所述应急开关(91)为弹性元件，所述应急开关(91)设置在控制孔(94)内，所述柱塞(97)位于单向阀弹簧(96)和应急开关(91)之间，当所述制动踏板(1)踩到底，其驱动阻尼活塞(312)挤压应急开关(91)，所述应急开关(91)受挤压变形并推动柱塞(97)回缩至导通孔(95)与控制流道(93)连通。

3.根据权利要求2所述的电动汽车制动感觉和踏板位置主动调节式操纵机构，其特征在于：所述霍尔齿轮传感器(22)包括霍尔齿轮(221)、霍尔集成电路芯片(222)和磁钢(223)，所述霍尔齿轮(221)转动设置在踏板行程壳体(21)内并与齿条啮合，所述磁钢(223)固定设置在霍尔齿轮(221)上，所述霍尔集成电路芯片(222)固定设置在踏板行程壳体(21)内。

4.根据权利要求3所述的电动汽车制动感觉和踏板位置主动调节式操纵机构，其特征在于：所述预感应传感器(7)和霍尔齿轮传感器(22)的数量均为两个，两个所述预感应传感器(7)分别设置在制动踏板(1)的上下两侧，两个所述霍尔齿轮传感器(22)绕制动推杆的周向分布。

5.根据权利要求4所述的电动汽车制动感觉和踏板位置主动调节式操纵机构，其特征在于：所述预感应传感器(7)采用激光传感器或超声波传感器。

6.根据权利要求1所述的电动汽车制动感觉和踏板位置主动调节式操纵机构，其特征在于：所述限位件(323)包括两块限位板(3231)，所述限位板(3231)与阻尼活塞杆(313)螺纹连接，且两块所述限位板(3231)的螺纹旋向相反；绕所述限位板(3231)的周向设置有调节齿(3232)，所述弹簧壳体(321)上开设有与限位板(3231)连通的调节孔(3211)。