[发明专利]一种电动汽车制动感觉和踏板位置主动调节式操纵机构

说明书

本发明尤其涉及一种电动汽车制动感觉和踏板位置主动调节式操纵机构，包括制动踏板、踏板行程感应装置、踏板感觉模拟器、支撑杆、制动底座和推杆装置；制动踏板上设有预感应传感器；踏板行程感应装置包括踏板行程壳体和设在踏板行程壳体和踏板推杆之间的霍尔齿轮传感器；踏板感觉模拟器包括磁流变液阻尼器和弹簧阻尼器，弹簧阻尼器包括弹簧壳体和设在弹簧壳体内的阻尼弹簧；磁流变液阻尼器包括磁流变液壳体和设在磁流变液壳体内的阻尼活塞和线圈，阻尼活塞杆与踏板推杆固接，阻尼活塞杆上设有调节阻尼弹簧预紧力的限位件；踏板行程壳体、弹簧壳体、磁流变液壳体和支撑杆依次固接，支撑杆转动设在制动底座上，推杆装置驱动制动底座前后移动。

技术领域

本发明属于车辆制动技术领域，尤其涉及一种电动汽车制动感觉和踏板位置主动调节式操纵机构。

背景技术

随着新能源汽车的快速发展，线控制动成为了汽车制动的发展趋势。传统的通过机械传动直接控制汽车制动器的制动踏板已经不能满足新能源汽车的发展要求。随之产生了用于模拟汽车制动踏板感觉的踏板感觉模拟器，通过电信号来间接控制汽车制动器。

制动踏板感觉模拟器主要用于模拟踏板力与踏板位移的关系，使驾驶员具有良好的制动踏板感觉，并且通过电连接控制汽车制动器的制动状态，实现更智能、准确、舒适的制动效果。

1、现有的制动踏板感觉模拟器大多是被动式的，制动踏板感觉不能够随着实际应用环境改变而进行主动调整，无法保证最好的制动效果；2、现有的制动踏板机构与车架刚性连接，不能根据不同的驾驶员的驾驶习惯来调整制动踏板机构的位置，不能适应不同驾驶员的个体需求，使得制动踏板与驾驶员人体匹配不佳，从而影响驾驶舒适性与制动安全性。虽然通过调节座椅位置可以一定程度上满足驾驶员与制动踏板匹配要求，但是其可能会影响驾驶员的视野及舒适性，且无法满足不同驾驶员对不同制动踏板位置的个性化需求；3、现有的主动调节式踏板机构只有几个固定的设置选项，不能根据驾驶员的个人习惯来调整不同的踏板阻尼力，影响了驾驶员的舒适性，且无法满足不同驾驶员对不同制动踏板阻尼力的个性化需求；4、现有的汽车制动系统没有备用制动功能，当制动踏板机构出现故障不能立刻采取备用制动功能。

发明内容

为解决现有技术存在的制动踏板感觉和制动踏板位置不能主动调整的问题，本发明提供一种电动汽车制动感觉和踏板位置主动调节式操纵机构。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下，一种电动汽车制动感觉和踏板位置主动调节式操纵机构，包括依次设置的制动踏板、踏板行程感应装置、踏板感觉模拟器、支撑杆、制动底座和推杆装置；

所述制动踏板上设置有预感应传感器，所述预感应传感器用于预先感知制动意图；所述踏板行程感应装置包括踏板行程壳体和霍尔齿轮传感器，所述制动踏板的踏板推杆为齿条，所述霍尔齿轮传感器设置在踏板行程壳体和踏板推杆之间；

所述踏板感觉模拟器包括磁流变液阻尼器和弹簧阻尼器，所述弹簧阻尼器包括弹簧壳体，所述弹簧壳体内设置有阻尼弹簧和限位件；所述磁流变液阻尼器包括磁流变液壳体，所述弹簧壳体分别与踏板行程壳体和磁流变液壳体固定连接，所述磁流变液壳体内设置有阻尼活塞和磁流变液，所述阻尼活塞的阻尼活塞杆滑动穿过弹簧壳体和踏板行程壳体并与踏板推杆固定连接，所述阻尼活塞内设置有线圈，所述阻尼弹簧和限位件均设置在阻尼活塞杆上，所述限位件用于调节阻尼弹簧的预紧力；

所述磁流变液壳体与支撑杆固定连接，所述支撑杆通过步进电机转动设置在制动底座上，所述推杆装置包括活动推杆和推杆驱动件，所述活动推杆与制动底座固定连接，所述推杆驱动件用于驱动活动推杆前后移动。