[发明专利]扫地机器人拆装基站

权利要求书

1.一种扫地机器人拆装基站，用于拆装扫地机器人的固定组件与活动组件，其特征在于，包括：

安装座，所述安装座内开设有用于容纳所述扫地机器人的第一收容腔；

夹持机构，包括分别位于所述第一收容腔内相对的两侧的两个夹持组件，两个所述夹持组件分别向所述第一收容腔内凸出设置，所述夹持组件被配置为能够夹持或放开所述固定组件；

拆卸机构，包括摆杆、导杆及第一弹性件，所述摆杆与所述安装座转动连接，所述摆杆的一端与所述导杆转动连接，所述摆杆的另一端与所述活动组件抵接，所述导杆被配置为能够沿第一方向移动并带动所述摆杆转动，所述摆杆被配置为在转动过程中能够带动所述活动组件沿所述第一方向的反方向移动，以使所述活动组件与所述固定组件分离，所述第一弹性件的两端分别与所述安装座及所述摆杆与所述活动组件抵接的一端连接，所述第一弹性件被配置为用于提供使所述摆杆回到转动前的初始位置的弹力；以及

驱动机构，包括机械手，所述机械手被配置为能够沿所述第一方向移动并带动所述导杆沿所述第一方向移动以拆卸所述活动组件，所述机械手还被配置为能够沿所述第一方向移动并带动所述活动组件沿所述第一方向移动以安装所述活动组件。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人拆装基站，其特征在于，所述安装座包括固定座及底座，所述固定座内开设有所述第一收容腔，所述底座内开设有第二收容腔，所述固定座收容于所述第二收容腔，所述底座与所述固定座之间具有间隙。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人拆装基站，其特征在于，所述夹持组件包括活动件及第二弹性件，所述活动件包括夹头与活动杆，所述夹头向所述第一收容腔内凸出设置，所述固定座的侧壁上开设有与所述活动杆相匹配的第一通孔，所述活动杆穿设于所述第一通孔，以使所述活动件能够沿所述第一通孔向靠近或远离所述第一收容腔中心的方向移动并夹持或放开所述固定组件，所述第二弹性件的两端分别与所述夹头及所述固定座的侧壁抵接，所述第二弹性件被配置为用于提供使所述活动件具有向靠近所述第一收容腔中心的方向移动趋势的弹力。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人拆装基站，其特征在于，所述夹持组件还包括固定架，所述固定架与所述固定座的侧壁连接，所述固定架内开设有第二通孔，所述活动件穿设于所述第二通孔。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人拆装基站，其特征在于，所述第二通孔的孔壁上开设有第一导向槽，所述夹头上设置有与所述第一导向槽相匹配的凸条，所述凸条被配置为能够收容于所述第一导向槽并沿所述第一导向槽移动。

6.根据权利要求3所述的扫地机器人拆装基站，其特征在于，所述拆卸机构设置于所述底座与所述固定座之间，所述摆杆包括向所述第一收容腔内凸出设置的阻挡部，所述阻挡部被配置为在所述摆杆转动过程中能够封堵所述第一通孔，以防止所述活动件沿所述第一通孔向远离所述第一收容腔中心的方向移动并放开所述固定组件。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人拆装基站，其特征在于，所述安装座还包括设置于所述底座与所述固定座之间的夹板，所述夹板与所述底座连接并与所述底座的侧壁相对间隔设置，所述底座的侧壁与所述夹板共同围设出容纳腔，所述摆杆位于所述容纳腔内。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人拆装基站，其特征在于，所述夹板上开设有第二导向槽，所述容纳腔通过所述第二导向槽与所述第二收容腔连通，所述阻挡部收容于所述第二导向槽。

9.根据权利要求1所述的扫地机器人拆装基站，其特征在于，所述导杆远离所述安装座的一端设置有连接座，所述机械手朝向所述安装座的一端设置有压块，在所述机械手沿所述第一方向移动的过程中，所述压块与所述连接座抵接并推动所述导杆沿所述第一方向移动。

10.根据权利要求1所述的扫地机器人拆装基站，其特征在于，所述拆卸机构的数量为两个，两个所述拆卸机构分别位于所述第一收容腔内相对的两侧。