[发明专利]扫地机器人拆装基站

说明书

本申请涉及一种扫地机器人拆装基站，基站包括安装座、夹持机构、拆卸机构及驱动机构，安装座内开设有用于容纳扫地机器人的第一收容腔；夹持机构中的两个夹持组件分别向第一收容腔内凸出设置；拆卸机构中的摆杆与安装座转动连接，摆杆的一端与导杆转动连接，摆杆的另一端与活动组件抵接，第一弹性件的两端分别与安装座及摆杆与活动组件抵接的一端连接；驱动机构中的机械手被配置为能够沿第一方向移动并带动导杆沿第一方向移动以拆卸活动组件，机械手还被配置为能够沿第一方向移动并带动活动组件沿第一方向移动以安装活动组件。本申请中的基站能够自动实现扫地机器人中的固定组件与活动组件的安装与拆卸，使用方便，拆装效率高。

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种扫地机器人拆装基站。

背景技术

当前，扫地机器人已广泛进入人们的生活，它能够自动在房间内完成地面清扫工作，给人们带来极大的便利。为满足多样化的使用需求，扫地机器人具有扫地模式、拖地模式等多种不同的清扫模式，在不同的清扫模式中，扫地机器人的主机上需要安装不同种类的清扫组件。相关技术中，在切换扫地机器人的清扫模式时，需要手动将当前的清扫组件从主机上拆卸下来，然后再安装其它种类的清扫组件，操作不便效率低下。

发明内容

基于此，有必要针对扫地机器人的清扫组件与主机之间需要手动拆装，操作不便效率低下的问题，提供一种扫地机器人拆装基站。

本申请实施例提供了一种扫地机器人拆装基站，用于拆装扫地机器人的固定组件与活动组件，包括：安装座，安装座内开设有用于容纳扫地机器人的第一收容腔；夹持机构，包括分别位于第一收容腔内相对的两侧的两个夹持组件，两个夹持组件分别向第一收容腔内凸出设置，夹持组件被配置为能够夹持或放开固定组件；拆卸机构，包括摆杆、导杆及第一弹性件，摆杆与安装座转动连接，摆杆的一端与导杆转动连接，摆杆的另一端与活动组件抵接，导杆被配置为能够沿第一方向移动并带动摆杆转动，摆杆被配置为在转动过程中能够带动活动组件沿第一方向的反方向移动，以使活动组件与固定组件分离，第一弹性件的两端分别与安装座及摆杆与活动组件抵接的一端连接，第一弹性件被配置为用于提供使摆杆回到转动前的初始位置的弹力；以及驱动机构，包括机械手，机械手被配置为能够沿第一方向移动并带动导杆沿第一方向移动以拆卸活动组件，机械手还被配置为能够沿第一方向移动并带动活动组件沿第一方向移动以安装活动组件。

在其中一个实施例中，安装座包括固定座及底座，固定座内开设有第一收容腔，底座内开设有第二收容腔，固定座收容于第二收容腔，底座与固定座之间具有间隙。

在其中一个实施例中，夹持组件包括活动件及第二弹性件，活动件包括夹头与活动杆，夹头向第一收容腔内凸出设置，固定座的侧壁上开设有与活动杆相匹配的第一通孔，活动杆穿设于第一通孔，以使活动件能够沿第一通孔向靠近或远离第一收容腔中心的方向移动并夹持或放开固定组件，第二弹性件的两端分别与夹头及固定座的侧壁抵接，第二弹性件被配置为用于提供使活动件具有向靠近第一收容腔中心的方向移动趋势的弹力。

在其中一个实施例中，夹持组件还包括固定架，固定架与固定座的侧壁连接，固定架内开设有第二通孔，活动件穿设于第二通孔。

在其中一个实施例中，第二通孔的孔壁上开设有第一导向槽，夹头上设置有与第一导向槽相匹配的凸条，凸条被配置为能够收容于第一导向槽并沿第一导向槽移动。

在其中一个实施例中，拆卸机构设置于底座与固定座之间，摆杆包括向第一收容腔内凸出设置的阻挡部，阻挡部被配置为在摆杆转动过程中能够封堵第一通孔，以防止活动件沿第一通孔向远离第一收容腔中心的方向移动并放开固定组件。

在其中一个实施例中，安装座还包括设置于底座与固定座之间的夹板，夹板与底座连接并与底座的侧壁相对间隔设置，底座的侧壁与夹板共同围设出容纳腔，摆杆位于容纳腔内。

在其中一个实施例中，夹板上开设有第二导向槽，容纳腔通过第二导向槽与第二收容腔连通，阻挡部收容于第二导向槽。