[发明专利]一种语音机器人口型同步配合的新型电控系统及方法

权利要求书

1.一种语音机器人口型同步配合的新型电控系统，其特征在于，包括PCB电路板，所述PCB电路板上集成有CPU与电机驱动模块，所述电机驱动模块连接位于与语音机器人嘴部的用以控制嘴部开合的驱动电机；所述PCB电路板信号输入端连接语音检测模块，所述语音检测模块连接有蓝牙音箱。

2.如权利要求1所述的语音机器人口型同步配合的新型电控系统，其特征在于，所述蓝牙音箱无线通讯连接手机或者语音服务云。

3.如权利要求1所述的语音机器人口型同步配合的新型电控系统，其特征在于，所述蓝牙音箱包括蓝牙芯片，所述蓝牙芯片电连接有蓝牙音箱内置喇叭，所述语音检测模块电连接所述蓝牙芯片，所述蓝牙音箱内置喇叭与所述语音检测模块并联。

4.如权利要求1所述的语音机器人口型同步配合的新型电控系统，其特征在于，所述驱动电机为直流电机、步进电机或者电动舵机。

5.一种语音机器人口型同步配合的新型电控方法，其特征在于，基于权利要求1～4所述的语音机器人口型同步配合的新型电控系统，包括以下步骤：

(1).建立蓝牙音箱与手机或者语音服务云的蓝牙通讯连接；

(2).手机或者语音服务云发送音频信号至蓝牙芯片：

(3).蓝牙芯片通过音频线将语音信号输送至蓝牙音箱内置喇叭发声；

(4).与步骤(3)同步地，语音检测模块接收蓝牙芯片发送的语音信号，并将信号解析为“0/1”数字开关信号中的“1”(开)信号通过信号线经PCB控制板信号输入端发送至CPU，CPU激动信息采集程序；

(5)CPU一旦采样到“1”信号则执行激活电机驱动模块驱动控制嘴部开合的驱动电机运动带动语音机器人嘴部开合。

6.一种语音机器人口型同步配合的新型电控方法，其特征在于，所述CPU采样频率至少为10K。