[发明专利]一种语音机器人口型同步配合的新型电控系统及方法在审
申请号: | 202110295447.6 | 申请日: | 2021-03-19 |
公开(公告)号: | CN113066492A | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 崔洁;王春林 | 申请(专利权)人: | 铂悦佳业(无锡)科技有限公司 |
主分类号: | G10L15/22 | 分类号: | G10L15/22;G10L15/28;G10L15/30;G10L15/34;B25J11/00 |
代理公司: | 连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙) 32330 | 代理人: | 刘刚 |
地址: | 214000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 语音 机器人 口型 同步 配合 新型 系统 方法 | ||
本发明公开了一种语音机器人口型同步配合的新型电控系统,包括PCB电路板,所述PCB电路板上集成有CPU与电机驱动模块,所述电机驱动模块连接位于与语音机器人嘴部的用以控制嘴部开合的驱动电机;所述PCB电路板信号输入端连接语音检测模块,所述语音检测模块连接有蓝牙音箱。本发明检测喇叭音频信号,串行驱动电机配合;不经手对话内容,将内容接入交给和蓝牙音响连接的手机或语音服务云,由其用户根据需要在手机上自由选择、低门槛切换第三方对话服务软件,扩展能力最大化,既保证对话话题扩张性,互动智能深度不受限制,又能同时使动作造型与语音同步达到“双簧”效果,不失互动趣味性。
技术领域
本发明涉及人工智能对话领域,具体涉及一种语音机器人口型同步配合的新型电控系统及方法。
背景技术
传统AI对话机器人为实现语音播放同时配合口型动作,模拟真人或拟人小动物张嘴讲话效果。
通常需要将其对话能力做如下两种方式集成,一是将固定算法和内容生成引擎内置到系统中,本地生成对话内容,在外放对话音频时系统同步驱动口型电机运动。该方案的不足是语音内容生成能力固化,扩展升级不方便;二是通过接口透传调用,需要编程解决接口兼容问题,同时某个接口协议只对应一家语音服务平台,技术类型风格单一。
因为语音对话场景广泛、更为细分专业,任何单一厂家或服务平台都不可能穷尽各种细分领域交互,所以本项目旨在改变语音服务能力由出厂设置锁定情况,开放语音服务能力给无限第三方,用户可以通过手机根据自身场景需求方便自由的切换对话服务。
发明内容
本发明提供一种语音机器人口型同步配合的新型电控系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种语音机器人口型同步配合的新型电控系统,包括PCB电路板,所述PCB电路板上集成有CPU与电机驱动模块,所述电机驱动模块连接位于与语音机器人嘴部的用以控制嘴部开合的驱动电机;所述PCB电路板信号输入端连接语音检测模块,所述语音检测模块连接有蓝牙音箱。
作为本发明的优选设置,所述蓝牙音箱无线通讯连接手机或者语音服务云。
作为本发明的优选设置,所述蓝牙音箱包括蓝牙芯片,所述蓝牙芯片电连接有蓝牙音箱内置喇叭,所述语音检测模块电连接所述蓝牙芯片,所述蓝牙音箱内置喇叭与所述语音检测模块并联。
作为本发明的优选设置,所述驱动电机为直流电机、步进电机或者电动舵机。
作为本发明的优选设置,一种语音机器人口型同步配合的新型电控方法,基于上述的语音机器人口型同步配合的新型电控系统,包括以下步骤:
(1)建立蓝牙音箱与手机或者语音服务云的蓝牙通讯连接;
(2)手机或者语音服务云发送音频信号至蓝牙芯片:
(3)蓝牙芯片通过音频线将语音信号输送至蓝牙音箱内置喇叭发声;
(4)与步骤(3)同步地,语音检测模块接收蓝牙芯片发送的语音信号,并将信号解析为“0/1”数字开关信号中的“1”(开)信号通过信号线经PCB控制板信号输入端发送至CPU,CPU激动信息采集程序;
(5)CPU一旦采样到“1”信号则执行激活电机驱动模块驱动控制嘴部开合的驱动电机运动带动语音机器人嘴部开合。
作为本发明提供的一种语音机器人口型同步配合的新型电控方法,所述CPU采样频率至少为10K。
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