[发明专利]空调系统

权利要求书

1.一种空调系统，其特征在于，包括：

驱动系统，其位于压缩机中，包括变频器和控制模块；

其中，所述控制模块用于计算变频器的q轴修正输出电流i_q；

所述q轴修正输出电流i_q的计算公式为：

i_q＝i_q’+α*Kpi；

i_q’为变频器的q轴输出电流，α为系数，Kpi为增益值；

所述控制模块还用于实时采集母线电压检测值U_dc，检测周期为T；

所述控制模块包括PI控制器，其用于计算所述增益值Kpi；所述增益值Kpi的计算公式为：Kpi＝Kp+Ki，其中为比例增益值，Ki为积分增益值；

所述比例增益值Kp的计算公式为：

Kp＝A_p×U_{m_ave}；

A_p为常数；所述积分增益值Ki的计算公式为：

Ki＝A_i+A_i×U_{m_ave}；

A_i为常数；U_{m_ave}为变频器的电压余量；所述控制模块还包括低通滤波单元，其用于计算电压余量U_{m_ave}，所述电压余量U_{m_ave}的计算公式为：

其中，U_lim为所述变频器的输出电压限值；U_s为所述变频器的输出电压值。

2.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述检测周期T内包括N个采样点；所述检测周期T与采样点数量N满足下列关系：

f_power为电源频率。

3.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述变频器的输出电压值U_s由下列公式得到：U′_d为d轴电压设定值，U′_q为q轴电压设定值。

4.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述变频器的输出电压值U_s与所述变频器的输出电压限值U_lim的关系满足：U_s≤U_lim。

5.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述变频器的输出电压限值U_lim的计算公式为：U_lim＝0.707*U_{dc_peak}；U_{dc_peak}为所述母线电压检测峰值；所述控制模块还用于采用冒泡法计算所述母线电压检测峰值U_{dc_peak}。

6.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述控制模块还用于设置控制周期T_ctrl；该控制周期T_ctrl内包括N_ctrl个控制点；控制周期T_ctrl与检测周期T的关系满足下列公式：T_ctrl＝T*N_ctrl。