[发明专利]空调系统有效
申请号: | 202110295729.6 | 申请日: | 2021-03-19 |
公开(公告)号: | CN112910231B | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 王秋晨;李希志;徐鹏洋;李文阳 | 申请(专利权)人: | 青岛海信日立空调系统有限公司 |
主分类号: | H02M1/12 | 分类号: | H02M1/12 |
代理公司: | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人: | 马萍华 |
地址: | 266555 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 空调 系统 | ||
本发明公开了一种空调系统包括驱动系统,其位于压缩机中,包括变频器和控制模块;其中,所述控制模块用于计算变频器的q轴修正输出电流iq;所述q轴修正输出电流iq的计算公式为:iq=iq’+α*Kpi;iq’为变频器的q轴输出电流,α为系数,Kpi为增益值;所述控制模块还用于实时采集母线电压检测值Udc,检测周期为T。本发明中将变频器的输出电流作为控制量,根据母线电压的检测值计算相应的增益值,在电机运行状态连续变化时也同样具备良好的控制效果;有效抑制了母线小电容和无极性电容导致无电解电容电机驱动系统输出电流脉动,改善了输出电流的波形,提升了无电解电容电机驱动系统带负载能力。
技术领域
本发明涉及空调技术领域,尤其涉及一种空调系统。
背景技术
现有空调系统中大多采用无电解电容变频器,该无电解电容变频器是指将变频器上用于储能的电解电容替换为薄膜电容,以规避电解电容寿命低和温升高的问题,同时具备一定的经济效益;然而使用小容量薄膜电容代替大容量电解电容后,变频器的母线电压波动会导致电机电流发生周期性脉动。这一问题对于变频器的带负载能力和可靠性均有一定影响。
目前,在无电解电容变频器的应用中,通常采用硬件电路在变频器输入端进行电流和电压相位的采样,从而根据输入功率对输出电流进行调整,进而达到抑制电流脉动的效果。但该方式由于额外增加了部分硬件电路,导致变频器基板尺寸增大,生产成本提高;同时新增加硬件电路会导致系统故障率提高,变频器整体可靠性下降等问题,进而影响空调系统的质量。
综上,现需要设计空调系统来解决现有技术中电解电容变频器的电流脉动的问题。
发明内容
为解决上述现有技术中的问题,本发明提供了一种空调系统,可以在不增加外部硬件电路的前提下,有效地抑制变频器输出电流的脉动。
为达到上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种空调系统,包括:
驱动系统,其位于压缩机中,包括变频器和控制模块;
其中,所述控制模块用于计算变频器的q轴修正输出电流iq;
所述q轴修正输出电流iq的计算公式为:
iq=iq’+α*Kpi;
iq’为变频器的q轴输出电流,α为系数,Kpi为增益值;
所述控制模块还用于实时采集母线电压检测值Udc,检测周期为T。
在本发明的一些实施例中,所述控制模块包括PI控制器,其用于计算所述增益值Kpi;所述增益值Kpi的计算公式为:Kpi=Kp+Ki,其中为比例增益值,Ki为积分增益值。
在本发明的一些实施例中,所述比例增益值Kp的计算公式为:
Kp=Ap×Um_ave;
Ap为常数;Um_ave为变频器的电压余量。
在本发明的一些实施例中,所述积分增益值Ki的计算公式为:
Ki=Ai+Ai×Um_ave;
Ai为常数;Um_ave为变频器的电压余量。
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