[发明专利]一种巡检机器人系统

权利要求书

1.一种巡检机器人系统，其特征在于，所述巡检机器人系统包括

检测装置，所述检测装置至少可以获取环境图像信息；

轨道，所述轨道悬置于空中；

牵引装置，所述牵引装置包括钢索和钢索驱动组件，所述钢索驱动组件与所述钢索连接并驱动所述钢索沿所述钢索的轴向移动；

连接装置，所述连接装置与所述轨道滑动连接，所述检测装置设置于所述连接装置上，所述连接装置与所述钢索连接并可在所述钢索的牵引下沿所述轨道移动；

至少部分所述连接装置上配置有多轴机械手，所述多轴机械手携带所述检测装置使所述检测装置相对所述轨道移动。

2.根据权利要求1所述巡检机器人系统，其特征在于，所述轨道呈闭合的环形，所述钢索驱动组件包括两个牵引轮盘以及两个用于驱动所述牵引轮盘转动的轮盘驱动器，所述钢索与两个所述牵引轮盘的周向弧面贴合并形成闭合的环形。

3.根据权利要求1所述巡检机器人系统，其特征在于，所述连接装置包括抱轨组件、钢索固定组件、快接固定件和连接杆，所述抱轨组件设置在所述连接杆的顶端，所述抱轨组件与所述轨道接触并可在所述轨道上移动，所述快接固定件设置在所述连接杆的底端且与所述检测装置可拆卸连接，所述钢索固定组件设置在位于所述抱轨组件和所述快接固定件之间的所述连接杆上，所述钢索固定组件与所述钢索连接。

4.根据权利要求3所述巡检机器人系统，其特征在于，所述巡检机器人系统包括轨道安装杆，所述轨道安装杆的底部与所述轨道的顶部连接以使所述轨道悬置于空中，所述轨道穿设于所述抱轨组件中，所述抱轨组件上设有在移动中避让所述轨道安装杆的避让缺口。

5.根据权利要求4所述巡检机器人系统，其特征在于，所述轨道垂直于其延伸方向的截面为圆形，所述抱轨组件包括抱轨夹和设置于所述抱轨夹上的滑轮，所述滑轮与所述轨道贴合且可以沿所述轨道的延伸方向滚动，所述抱轨夹沿所述轨道的径向与所述轨道间隔设置，且所述抱轨夹沿所述轨道的周向环绕部分所述轨道。

6.根据权利要求5所述巡检机器人系统，其特征在于，所述滑轮的数量为多个，一部分所述滑轮与所述轨道的上半部分贴合，另一部分所述滑轮与所述轨道的下半部分贴合。

7.根据权利要求3所述巡检机器人系统，其特征在于，所述钢索固定组件包括夹板，所述钢索夹设在所述夹板和所述连接杆之间。

8.根据权利要求7所述巡检机器人系统，其特征在于，所述钢索固定组件包括转轴和扭簧，所述夹板上设有第一安装孔，所述连接杆上设有第二安装孔，所述转轴穿设于所述第一安装孔和所述第二安装孔，所述夹板可以围绕所述转轴转动，所述转轴穿设在所述扭簧中。

9.根据权利要求7所述巡检机器人系统，其特征在于，所述连接杆上设有钢索槽，所述夹板设有朝向所述钢索凸出的限位凸台，所述限位凸台与所述钢索抵接将所述钢索抵紧在所述钢索槽中。

10.根据权利要求3所述巡检机器人系统，其特征在于，所述检测装置包括检查装置本体和定位板，所述定位板与所述检测装置本体围设形成快接插孔，所述快接插孔的底侧敞开，部分所述定位板的下端端部形成定位凹槽，所述快接固定件包括插接板、定位凸起和承托板，所述承托板沿水平方向布置且与所述连接杆相连，所述插接板设置于所述承托板远离所述连接杆的一端，所述定位凸起凸出于所述承托板的上表面且位于所述连接杆和所述插接板之间，所述检测装置可以自上而下地移动以使所述插接板插入所述快接插孔中，直至所述定位凸起插入所述定位凹槽内，以及所述承托板的上表面与所述定位板的下表面抵接。

11.根据权利要求1所述巡检机器人系统，其特征在于，所述巡检机器人系统包括无线充电装置，所述无线充电装置包括伸缩桩和用于对所述检测装置进行无线充电的无线充电器，所述无线充电器设置在所述伸缩桩上，所述伸缩桩能够带动所述无线充电器沿上下方向移动。