[发明专利]一种助老机器人伴行装置

权利要求书

1.一种助老机器人伴行装置，其包括基座、轮体机构、脚架机构、连接座和扶手机构，其中，所述基座的底部的两侧设置有所述轮体机构，所述基座的中上部连接设置有延伸至所述轮体后侧的所述脚架机构，所述轮体后侧为从轮体朝向使用者腿部位置的方向，其特征在于，所述基座的上端的两侧均设置有侧扶手接口，所述基座上端的中间位置设置有中间扶手接口，所述扶手机构的底部设置有所述连接座，所述扶手机构采用所述连接座对接连接于所述侧扶手接口和中间扶手接口，所述扶手机构上设置有控制按键，所述控制按键能够对所述轮体机构进行控制，所述轮体机构包括行走滚轮和多个径向移动挡柱，所述行走滚轮的圆周上圆周阵列设置有多个所述径向移动挡柱，且所述径向移动挡柱能够沿着所述行走滚轮的径向方向伸缩往复移动，以便使得所述径向移动挡柱的外端能够伸出所述行走滚轮的外圆周面，且能够使得所述径向移动挡柱的外端能够隐藏于所述行走滚轮内，所述径向移动挡柱由所述控制按键进行控制。

2.根据权利要求1所述一种助老机器人伴行装置，其特征在于：所述脚架机构最底侧的高度高于所述轮体机构最底侧的高度，且所述脚架机构的底端为卡爪朝下布置的三脚卡爪或者四脚卡爪，所述脚架机构朝下地面的倾斜角度和高度均可调节的布置。

3.根据权利要求2所述一种助老机器人伴行装置，其特征在于：所述脚架机构包括连接座、角度调节座、可伸缩柱和卡爪，所述连接座的一端固定连接在所述基座的侧部，所述连接座的另一端采用所述角度调节座连接至所述可伸缩柱的一端，所述可伸缩柱的另一端朝下布置，且所述可伸缩柱的另一端连接至所述卡爪，所述卡爪的各个爪部的下端面设置有防滑套。

4.根据权利要求3所述一种助老机器人伴行装置，其特征在于：所述基座包括第一竖板、第二竖板、水平连接板和上座，所述第一竖板和第二竖板左右平行布置，且所述第一竖板和第二竖板之间采用多层所述水平连接板连接，最上层的所述水平连接板上固定设置有所述上座，所述侧扶手接口和中间扶手接口均布置在所述上座的上端。

5.根据权利要求4所述一种助老机器人伴行装置，其特征在于：所述扶手机构包括第一扶手臂、第二扶手臂和把手，所述第一扶手臂的底端连接至所述连接座，所述第一扶手臂的上端可调节角度且可锁紧的铰接连接于所述第二扶手臂的一端，所述第二扶手臂的另一端固定设置有所述把手，所述控制按键布置在所述把手上。

6.根据权利要求5所述一种助老机器人伴行装置，其特征在于：所述行走滚轮可转动设置在所述第一竖板、第二竖板上，所述行走滚轮的外周面上设置有多个平行布置的环形防滑槽，各个环形防滑槽沿着所述行走滚轮的轴向方向间隔布置，各个环形防滑槽的一侧均设置有一组所述径向移动挡柱，每组所述径向移动挡柱包括多个圆周阵列布置的所述径向移动挡柱。

7.根据权利要求5所述一种助老机器人伴行装置，其特征在于：所述行走滚轮内设置有电磁驱动组件，所述电磁驱动组件对各个所述径向移动挡柱的径向移动进行驱动，所述电磁驱动组件通过控制器与所述控制按键控制连接。

8.根据权利要求7所述一种助老机器人伴行装置，其特征在于：所述电磁驱动组件包括电磁铁、移动磁铁，所述行走滚轮包括内轮体和外导向套，所述外导向套同轴套设在所述内轮体上，所述外导向套上圆周阵列设置有多个导槽，各个所述导槽均沿着所述外导向套的径向方向延伸，所述导槽位于所述外导向套的径向外侧，所述导槽内可滑动的设置有所述移动磁铁，所述导槽的内侧设置有固定在所述内轮体四周的所述电磁铁，且所述电磁铁与所述移动磁铁一一对应的布置，所述电磁铁与所述移动磁铁相互配合来实现对所述径向移动挡柱的径向移动。

9.根据权利要求7所述一种助老机器人伴行装置，其特征在于：所述内轮体与所述外导套之间设置有导向套座，所述导向套座构设为所述导槽的结构，所述外导向套的外壁上还设置有对所述径向移动挡柱进行导向的导柱槽孔。

10.根据权利要求8所述一种助老机器人伴行装置，其特征在于：所述电磁铁由所述电磁驱动组件进行控制，且所述电磁驱动器能够使得所述电磁铁的朝向所述移动磁铁的一端的磁性改变，以便通过磁性的改变来驱动所述径向移动挡柱的径向移动，所述电磁铁的电磁强度大小能够由所述电磁驱动组件进行控制。