[发明专利]一种助老机器人伴行装置

说明书

本发明公开了一种助老机器人伴行装置，其在基座的上端的两侧均设置侧扶手接口，基座上端的中间位置设有中间扶手接口，扶手机构采用连接座对接连接于侧扶手接口和中间扶手接口，可根据需要来将扶手机构安装在两侧的侧扶手接口上，即侧扶手接口上均安装扶手机构，实现双手的辅助助行作用，或者将扶手机构安装在中间扶手接口上，实现单手的辅助助行作用，提高适用性；本发明径向移动挡柱能够沿着径向方向伸缩往复移动，使得径向移动挡柱的外端能够伸出行走滚轮的外圆周面，且能够使得径向移动挡柱的外端能够隐藏于行走滚轮内，径向移动挡柱由所述控制按键进行控制，利用径向移动挡住来控制形状滚轮是否移动，可以有效的保证平稳性。

技术领域

本发明具体是一种助老机器人伴行装置，涉及老人伴行设备相关领域。

背景技术

随着老龄化的不断加剧，老人用器械与设备的需求也越来越多，尤其是老人一般容易出现腿疼、脚疼等问题，导致老人在行走时一般需要借助于伴行装置来进行辅助支撑与应用，以便实现辅助伴行，防止跌倒等问题。目前的伴行装置一般采用伴行小车、伴行拐杖、轮椅等，这些装置中，轮椅虽然可以实现行走，但是，难以实现老人的行走与锻炼，使用不便，而拐杖、小车等结构虽然可以辅助老人行走与支撑，但是，其控制不便，尤其是难以进行有效控制行走速度，而且，采用普通刹车的方式，不仅难以对刹车程度难以控制，而且，难以实现手动控制，或者说手动刹车所需刹车力较大，而自动刹车又难以保证稳定、平稳的刹车，往往容易出现急刹等问题，导致由于惯性问题出现不稳进而容易出现跌倒等问题，影响安全性。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种助老机器人伴行装置。

本发明是这样实现的，构造一种助老机器人伴行装置，其包括基座、轮体机构、脚架机构、连接座和扶手机构，其中，所述基座的底部的两侧设置有所述轮体机构，所述基座的中上部连接设置有延伸至所述轮体后侧的所述脚架机构，所述轮体后侧为从轮体朝向使用者腿部位置的方向，其特征在于，所述基座的上端的两侧均设置有侧扶手接口，所述基座上端的中间位置设置有中间扶手接口，所述扶手机构的底部设置有所述连接座，所述扶手机构采用所述连接座对接连接于所述侧扶手接口和中间扶手接口，所述扶手机构上设置有控制按键，所述控制按键能够对所述轮体机构进行控制，所述轮体机构包括行走滚轮和多个径向移动挡柱，所述行走滚轮的圆周上圆周阵列设置有多个所述径向移动挡柱，且所述径向移动挡柱能够沿着所述行走滚轮的径向方向伸缩往复移动，以便使得所述径向移动挡柱的外端能够伸出所述行走滚轮的外圆周面，且能够使得所述径向移动挡柱的外端能够隐藏于所述行走滚轮内，所述径向移动挡柱由所述控制按键进行控制。

进一步，作为优选，所述脚架机构最底侧的高度高于所述轮体机构最底侧的高度，且所述脚架机构的底端为卡爪朝下布置的三脚卡爪或者四脚卡爪，所述脚架机构朝下地面的倾斜角度和高度均可调节的布置。

进一步，作为优选，所述脚架机构包括连接座、角度调节座、可伸缩柱和卡爪，所述连接座的一端固定连接在所述基座的侧部，所述连接座的另一端采用所述角度调节座连接至所述可伸缩柱的一端，所述可伸缩柱的另一端朝下布置，且所述可伸缩柱的另一端连接至所述卡爪，所述卡爪的各个爪部的下端面设置有防滑套。

进一步，作为优选，所述基座包括第一竖板、第二竖板、水平连接板和上座，所述第一竖板和第二竖板左右平行布置，且所述第一竖板和第二竖板之间采用多层所述水平连接板连接，最上层的所述水平连接板上固定设置有所述上座，所述侧扶手接口和中间扶手接口均布置在所述上座的上端。

进一步，作为优选，所述扶手机构包括第一扶手臂、第二扶手臂和把手，所述第一扶手臂的底端连接至所述连接座，所述第一扶手臂的上端可调节角度且可锁紧的铰接连接于所述第二扶手臂的一端，所述第二扶手臂的另一端固定设置有所述把手，所述控制按键布置在所述把手上。