[发明专利]一种果园车载旋转对靶喷雾系统

权利要求书

1.一种果园车载旋转对靶喷雾系统，其特征在于，包括：MCU、喷雾架、减速电机、限位开关和喷雾装置，所述减速电机位于所述喷雾架正上方，且所述限位开关设置在所述减速电机上，所述喷雾装置位于所述喷雾架下方；

所述喷雾装置包括进水口、喷雾钢管、喷嘴、比例电磁阀和红外激光传感器，所述喷雾钢管安装在所述喷雾架下方，所述比例电磁阀安装在所述喷雾钢管下方，且所述比例电磁阀与所述喷嘴连通，所述进水口与所述喷雾钢管连通，红外激光传感器设置在所述喷嘴附近；

所述减速电机、所述限位开关、所述比例电磁阀和所述红外激光传感器均与所述MCU连接；

所述限位开关用于控制所述减速电机正反转；

所述比例电磁阀用于控制所述喷嘴工作状态；

所述红外激光传感器用于检测果树冠层；

所述MCU用于实现系统信号的控制；

所述减速电机包括低压直流减速电机和传动轴，所述传动轴与所述喷雾架通过平键相连，所述限位开关位于所述传动轴上；

所述限位开关包括限位卡套和挡片套筒，所述挡片套筒位于所述限位卡套外圈，且所述限位卡套套设于所述传动轴上，所述挡片套筒固定在所述低压直流减速电机上；

所述限位卡套外表面上设置有第一限位片和第二限位片，所述挡片套筒内表面上设置有第一挡片和第二挡片，所述第一限位片和所述第一挡片相适配，所述第二限位片和所述第二挡片相适配；当喷雾架旋转180°时，对应的限位片的挡片相碰时，限位开关关闭，减速电机反转，当第一限位片和第二挡片相碰时，减速电机顺时针180°，当第二限位片和第二挡片相碰时，减速电机逆时针旋转180°；当减速电机各正反转180°，限位开关和第一限位片和第一挡片、第二限位片和第二挡片各触发一次，喷嘴对果树冠层进行了两次喷雾后，减速电机停止转动，同时各比例电磁阀关闭，喷嘴停止喷雾；

所述喷雾钢管包括多段钢管，所述喷雾架包括多段杆件，且所述杆件与所述钢管对应设置；

每段所述钢管上均匀设置有多个比例电磁阀，且每个所述比例电磁阀下方均连通有一个所述喷嘴，每个所述喷嘴附近均设置有一个所述红外激光传感器；

限位开关控制电机正反转，从而使喷雾架正反旋转180°，同时多个红外激光传感器检测果树冠层不同区域，检测到冠层时延时触发对应比例电磁阀，电磁阀对应的喷嘴开始喷雾，使得喷嘴喷雾时既能充分覆盖果树冠层各区域，又能控制喷雾喷嘴数量，减少药液浪费。

2.根据权利要求1所述的一种果园车载旋转对靶喷雾系统，其特征在于，所述喷雾装置还包括接口软管，所述接口软管用于连接相邻两段所述钢管。

3.根据权利要求1所述的一种果园车载旋转对靶喷雾系统，其特征在于，所述喷雾装置还包括泄压阀，所述泄压阀设置在所述喷雾钢管末端。