[发明专利]一种果园车载旋转对靶喷雾系统

说明书

本发明公开了一种果园车载旋转对靶喷雾系统，包括喷雾架，喷雾架上装有减速电机、限位开关和喷雾装置，减速电机包括低压直流减速电机和传动轴；限位开关包括限位卡套和挡片套筒；喷雾装置包括进水口、喷雾钢管、接口软管、喷嘴、比例电磁阀、红外激光传感器和泄压阀。本发明由限位开关控制电机正反转，从而使喷雾架正反旋转180°，同时多个红外激光传感器检测果树冠层不同区域，检测到冠层时延时触发对应比例电磁阀，电磁阀对应的喷嘴开始喷雾，使得喷嘴喷雾时既能充分覆盖果树冠层各区域，又能控制喷雾喷嘴数量，减少药液浪费，通过控制不同位置的喷嘴和旋转喷雾对果树冠层各个方位进行整体喷雾，大大增加雾滴在果树的沉积量和均匀性。

技术领域

本发明涉及果园植保喷雾施药技术领域，更具体的说是涉及一种果园车载旋转对靶喷雾系统。

背景技术

果树施药是果园植保管理中重要的环节，喷雾机喷雾施药是防治果树病虫害的重要措施。因此，近年来，许多不同规格和种类的喷雾机在各种规模的果园中运用。

一般的喷雾机由拖拉机牵引在果树行间行走，并对两侧果树进行持续喷雾施药，这种喷雾施药方式对两侧果树面向行间的冠层正反面施药量充足，但冠层两侧面雾滴沉积量不足，起不到有效的病虫害防治，并且由于持续喷雾，造成药液大量的浪费。

因此，如何提供一种能够实现均匀喷药的对靶喷雾系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种果园车载旋转对靶喷雾系统，对果树各个方位进行旋转对靶喷雾，喷雾范围涵盖整个果树冠层，雾滴附着量充足，并能起到节省药液的作用。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种果园车载旋转对靶喷雾系统，包括：MCU、喷雾架、减速电机、限位开关和喷雾装置，所述减速电机位于所述喷雾架正上方，且所述限位开关设置在所述减速电机上，所述喷雾装置位于所述喷雾架下方；

所述喷雾装置包括进水口、喷雾钢管、喷嘴、比例电磁阀和红外激光传感器，所述喷雾钢管安装在所述喷雾架下方，所述比例电磁阀安装在所述喷雾钢管下方，且所述比例电磁阀与所述喷嘴连通，所述进水口与所述喷雾钢管连通，红外激光传感器设置在所述喷嘴附近；

所述减速电机、所述限位开关、所述比例电磁阀和所述红外激光传感器均与所述MCU连接；

所述限位开关用于控制所述减速电机正反转；

所述比例电磁阀用于控制所述喷嘴工作状态；

所述红外激光传感器用于检测果树冠层；

所述MCU用于实现系统信号的控制。

优选的，所述减速电机包括低压直流减速电机和传动轴，所述传动轴与所述喷雾架通过平键相连，所述限位开关位于所述传动轴上。

优选的，所述限位开关包括限位卡套和挡片套筒，所述挡片套筒位于所述限位卡套外圈，且所述限位卡套套设于所述传动轴上，与传动轴一同转动，所述挡片套筒固定在所述低压直流减速电机上；

所述限位卡套外表面上设置有第一限位片和第二限位片，所述挡片套筒内表面上设置有第一挡片和第二挡片，所述第一限位片和所述第一挡片相适配，所述第二限位片和所述第二挡片相适配。

优选的，所述喷雾钢管包括多段钢管，所述喷雾架包括多段杆件，且所述杆件与所述钢管对应设置。

优选的，所述喷雾装置还包括接口软管，所述接口软管用于连接相邻两段所述钢管。

优选的，所述喷雾装置还包括泄压阀，所述泄压阀设置在所述喷雾钢管末端。

优选的，每段所述钢管上均匀设置有多个比例电磁阀，且每个所述比例电磁阀下方均连通有一个所述喷嘴，每个所述喷嘴附近均设置有一个所述红外激光传感器。