[发明专利]数字化生产线数控机床与机器人PLC控制方法及系统

权利要求书

1.一种数字化生产线数控机床与机器人PLC控制方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S1：确立“数控机床+工业机器人+综控PLC”的数字化生产线控制结构；

步骤S2：确立完所述控制结构后，规定数控机床与综控PLC的通信交互信号；

步骤S3：规定所述工业机器人与综控PLC的通信交互信号；

步骤S4：确定所述数控机床的动作程序文件；

步骤S5：确定所述工业机器人的动作任务文件；

步骤S6：确定所诉综控PLC针对数控机床的程序调用流程；

步骤S7：确定所述综控PLC针对工业机器人的任务调用流程；

步骤S8：确定完整的零件生产综控PLC运行流程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1确立的控制结构，以所述综控PLC为控制核心，调度数控机床与工业机器人进行工作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2规定的数控机床与综控PLC的交互信号包括：程序号码信号、程序号码激活信号、数控程序启动信号、数控程序结束应答信号、机床空闲信号、程序号码反馈信号、数控程序运行状态信号、数控程序结束信号、测量结果信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3规定的工业机器人与综控PLC的交互信号包括：任务号码信号、任务号码激活信号、机器人任务启动信号、任务结束应答信号、机器人空闲信号、任务号码反馈信号、任务运行状态信号、任务结束信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S4确定的数控机床程序文件包括：装料准备程序、加工前定位测量程序、二次装料准备程序、加工程序、加工后过程测量程序、卸料准备程序。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S5确定的机器人任务包括：机床装料任务、机床卸料任务、机床二次装料任务。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S6确定的数控机床程序调用流程包括：检测机床空闲信号、发送程序号码、发送程序号码激活信号、程序号码反馈检测、发送程序启动信号、程序运行信号检测、程序结束信号检测、发送程序结束应答信号、程序运行信号检测。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S7确定的工业机器人任务调用流程包括，检测机器人空闲信号、发送任务号码、发送任务号码激活信号、任务号码反馈检测、发送任务启动信号、任务运行信号检测、任务结束信号检测、发送任务结束应答信号、任务运行信号检测。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S8确定的综控PLC零件生产运行流程包括：调用数控机床装料准备程序、调用机器人机床装料任务、调用数控机床加工前定位测量程序、测量结果判断、二次装料判断、调用数控机床二次装料准备程序、调用机器人机床二次装料任务、调用数控机床加工程序、调用数控机床加工后测量程序、调用数控机床卸料准备程序、调用机器人机床卸料任务；且综控PLC零件生产运行流程采用循环运行模式。

10.一种数字化生产线数控机床与机器人PLC控制系统，其特征在于，所述系统包括：

模块M1：确立“数控机床+工业机器人+综控PLC”的数字化生产线控制结构；

模块M2：确立完所述控制结构后，规定数控机床与综控PLC的通信交互信号；

模块M3：规定所述工业机器人与综控PLC的通信交互信号；

模块M4：确定所述数控机床的动作程序文件；

模块M5：确定所述工业机器人的动作任务文件；

模块M6：确定所诉综控PLC针对数控机床的程序调用流程；

模块M7：确定所述综控PLC针对工业机器人的任务调用流程；

模块M8：确定完整的零件生产综控PLC运行流程。