[发明专利]数字化生产线数控机床与机器人PLC控制方法及系统

说明书

本发明提供了一种数字化生产线数控机床与机器人PLC控制方法及系统，涉及数字化生产线技术领域，该方法包括：步骤S1：确立“数控机床+工业机器人+综控PLC”的数字化生产线控制结构；步骤S2：确立完控制结构后，规定数控机床与综控PLC的通信交互信号；步骤S3：规定工业机器人与综控PLC的通信交互信号；步骤S4：确定数控机床的动作程序文件；步骤S5：确定工业机器人的动作任务文件；步骤S6：确定综控PLC针对数控机床的程序调用流程；步骤S7：确定综控PLC针对工业机器人的任务调用流程；步骤S8：确定完整的零件生产综控PLC运行流程。本发明能够高效高速协调调度数控机床与工业机器人的任务，并解决数字化生产线零件换线生产调整难度大的问题。

技术领域

本发明涉及数字化生产线技术领域，具体地，涉及一种数字化生产线数控机床与机器人PLC控制方法及系统。

背景技术

随着自动化、信息化、智能化技术的不断发展，以数控机床、工业机器人为核心的数字化生产线越来越受到重视。在机加数字化生产线领域，数控机床的任务是具体负责零件的加工生产，工业机器人的任务是为数控机床提供装料、卸料服务。传统的机加生产线以数控机床为核心，由数控机床PLC负责调度机器人进行装料、卸料操作。

公开号为CN112180829A的中国发明专利，公开了一种用于PLC设备的远程调试方法，通过移动终端来对PLC设备进行远程调试，包括：通过移动终端的无线通讯模块与一调试上位机建立通讯连接，获取移动终端的USB接口模块的访问权限，通过USB接口模块与PLC设备建立通讯连接，响应调试上位机发出的调试指令，通过USB接口模块调试PLC设备。

由上述可知，由于数控机床PLC编程调试难度较大，因此这种方法在零件换线生产时存在调整难度大的弊端。随着工业企业对数字化生产线的需求越来越强烈，如何高效的调度数控机床与机器人工作已成为数字化生产线领域的技术难题之一。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种数字化生产线数控机床与机器人PLC控制方法及系统，以解决如何高效高速协调调度数控机床与工业机器人的任务，解决数字化生产线零件换线生产调整难度大的问题。

根据本发明提供的一种数字化生产线数控机床与机器人PLC控制方法及系统，所述方案如下：

第一方面，提供了一种数字化生产线数控机床与机器人PLC控制方法，所述方法包括：

确立“数控机床+工业机器人+综控PLC”的数字化生产线控制结构；

确立完所述控制结构后，规定数控机床与综控PLC的通信交互信号；

规定所述工业机器人与综控PLC的通信交互信号；

确定所述数控机床的动作程序文件；

确定所述工业机器人的动作任务文件；

确定所诉综控PLC针对数控机床的程序调用流程；

确定所述综控PLC针对工业机器人的任务调用流程；

确定完整的零件生产综控PLC运行流程。

优选的，所述控制结构，以所述综控PLC为控制核心，调度数控机床与工业机器人进行工作。

优选的，所述数控机床与综控PLC的交互信号包括：程序号码信号、程序号码激活信号、数控程序启动信号、数控程序结束应答信号、机床空闲信号、程序号码反馈信号、数控程序运行状态信号、数控程序结束信号、测量结果信号。

优选的，所述工业机器人与综控PLC的交互信号包括：任务号码信号、任务号码激活信号、机器人任务启动信号、任务结束应答信号、机器人空闲信号、任务号码反馈信号、任务运行状态信号、任务结束信号。