[发明专利]一种膜式燃气表的全自动外盒盖装配系统

权利要求书

1.一种膜式燃气表的全自动外盒盖装配系统，其特征在于，包括呈一字排开的机芯连接件组装装置(1)、固定座组装装置(2)以及铆接头组装装置(3)，还包括沿所述机芯连接件组装装置(1)、固定座组装装置(2)以及铆接头组装装置(3)长度方向设置的输送装置(4)，用于依次实现机芯连接件、固定座以及铆接头的安装，其中；

所述机芯连接件组装装置(1)包括第一装置本体(11)以及安装于所述第一装置本体(11)上的第一气缸(12)、连接件安装头(13)、第一组装座(14)，所述第一气缸(12)输出端传动连接所述连接件安装头(13)，所述第一组装座(14)位于所述连接件安装头(13)的竖直下方位置处；

所述固定座组装装置(2)包括第二装置本体(21)以及安装于所述第二装置本体(21)上的第二气缸(22)、固定座安装头(23)、第二组装座(24)，所述第二气缸(22)输出端传动连接所述固定座安装头(23)，所述第二组装座(24)位于所述固定座安装头(23)的竖直下方位置处；

所述铆接头组装装置(3)包括第三装置本体(31)以及安装于所述第三装置本体(31)上的第三气缸(32)、铆接头安装头(33)、第三组装座(34)，所述第三气缸(32)输出端传动连接所述铆接头安装头(33)，所述第三组装座(34)位于所述铆接头安装头(33)的竖直下方位置处。

2.根据权利要求1所述的膜式燃气表的全自动外盒盖装配系统，其特征在于，所述连接件安装头(13)设为锥形安装头结构；

所述固定座安装头(23)设为与所述固定座相适配的板状结构；

所述铆接头安装头(33)由安装板和两个安装柱组合而成，两个所述安装柱安装于所述安装板底部，且两个所述安装柱之间的距离与所述膜式燃气表上进、出气口之间的距离相对应。

3.根据权利要求1所述的膜式燃气表的全自动外盒盖装配系统，其特征在于，所述第一装置本体(11)、所述第二装置本体(21)与所述第三装置本体(31)上分别设有第一输送件(15)、第二输送件(25)与第三输送件(35)，所述第一输送件(15)、第二输送件(25)与第三输送件(35)包括输送板(6)、导轨(61)与驱动气缸，所述输送板(6)滑动连接于所述导轨(61)上，所述驱动气缸输出端传动连接输送板(6)，所述驱动气缸驱动所述输送板(6)沿所述装置本体的宽度方向移动。

4.根据权利要求1所述的膜式燃气表的全自动外盒盖装配系统，其特征在于，所述第一组装座(14)、第二组装座(24)与第三组装座(34)均设为L型结构。

5.根据权利要求1所述的膜式燃气表的全自动外盒盖装配系统，其特征在于，所述第一组装座(14)、第二组装座(24)与第三组装座(34)的两侧均设有抵接伸缩杆(7)，所述抵接伸缩杆(7)外套设有缓冲弹簧(71)。

6.根据权利要求5所述的膜式燃气表的全自动外盒盖装配系统，其特征在于，所述抵接伸缩杆(7)上远离所述组装座的一端设为圆弧形结构。

7.根据权利要求5所述的膜式燃气表的全自动外盒盖装配系统，其特征在于，所述抵接伸缩杆(7)上远离所述组装座的一端铰接有抵接板(72)，所述抵接板(72)上远离所述抵接伸缩杆(7)的一侧设为斜面型结构。

8.根据权利要求1所述的膜式燃气表的全自动外盒盖装配系统，其特征在于，所述第一组装座(14)、第二组装座(24)与第三组装座(34)的顶部均设有摩擦垫片(73)，且所述摩擦垫片(73)采用橡胶材质。

9.根据权利要求1所述的膜式燃气表的全自动外盒盖装配系统，其特征在于，所述输送装置(4)采用输送带结构，所述输送带上设有与所述膜式燃气表相匹配的限位框。

10.根据权利要求1所述的膜式燃气表的全自动外盒盖装配系统，其特征在于，所述机芯连接件组装装置(1)、固定座组装装置(2)、铆接头组装装置(3)与输送装置(4)之间均设有机械手(5)。