[发明专利]基于六轴工业机器人的车床自动上下料装置

权利要求书

1.一种基于六轴工业机器人的车床自动上下料装置，其特征在于：包括立柱、横梁及六轴工业机器人，所述立柱用于支撑起所述横梁使其呈悬空状态，所述横梁安装有直线模组，所述直线模组包括固定在所述横梁上并沿所述横梁长度方向设置的导轨、位于所述横梁朝下一侧的移动座以及用于驱动所述移动座沿所述导轨往复移动的减速电机，所述六轴工业机器人安装在所述移动座上并呈倒置状态。

2.如权利要求1所述的车床自动上下料装置，其特征在于：所述横梁的两侧均设置有立柱，所述立柱设置有若干加强筋。

3.如权利要求1所述的车床自动上下料装置，其特征在于：所述直线模组还包括固定在所述横梁上并与所述导轨平行设置的齿条，所述减速电机的输出端设置有用于与所述齿条啮合的输出齿轮。

4.如权利要求3所述的车床自动上下料装置，其特征在于：所述减速电机安装在所述移动座上，所述输出齿轮位于所述减速电机朝上的一侧，所述导轨及所述齿条位于所述横梁朝下的一侧。

5.如权利要求1所述的车床自动上下料装置，其特征在于：所述横梁安装有沿其长度方向排列设置的若干接近传感器。

6.如权利要求5所述的车床自动上下料装置，其特征在于：所述若干接近传感器包括有第一定位传感器、第二定位传感器及初始位置传感器，所述初始位置传感器位于所述第一定位传感器和所述第二定位传感器之间，所述直线模组还包括有能够跟随所述移动座同步移动并用于触发接近传感器的触发件。

7.如权利要求6所述的车床自动上下料装置，其特征在于：所述若干接近传感器设置在所述横梁的侧面，所述移动座固定有位于所述横梁外侧的移动架，所述触发件固定在所述移动架上并能够移动到各个接近传感器的上方位置。

8.如权利要求6所述的车床自动上下料装置，其特征在于：所述横梁固定有沿其长度方向设置的刻度尺，所述刻度尺的位置与所述第一定位传感器的位置对应，所述移动座上固定有指针。

9.如权利要求8所述的车床自动上下料装置，其特征在于：所述刻度尺与所述第一定位传感器分别位于所述横梁相对的两个侧面。