[发明专利]一种飞机脚蹬连动机构

权利要求书

1.一种飞机脚蹬连动机构，其特征在于：包括底座(1)、设置在底座(1)一侧的脚踏(3)；所述脚踏(3)设置有两个，两个所述脚踏(3)之间设置有安装部(2)，两个所述脚踏(3)均与安装部(2)连接；所述安装部(2)转动设置在底座(1)上；所述底座(1)一侧还设置有用于测量其中一个脚踏(3)位移量的直线位移传感器(4)；所述底座(1)一侧设置有复位组件(6)，所述复位组件(6)包括设置在安装部(2)一侧的固定座(61)以及设置在安装部(2)和固定座(61)之间的第二复位弹簧(62)；所述第二复位弹簧(62)设置有两个并且分别位于安装部(2)的转动轴线两侧；所述第二复位弹簧(62)的两端分别设置在安装部(2)和固定座(61)上；所述安装部(2)的转动轴线两侧均设置有固定杆(27)，两个所述固定杆(27)与两个第二复位弹簧(62)一一对应，所述第二复位弹簧(62)远离固定座(61)的一端和固定杆(27)之间设置有安装杆(63)，所述安装杆(63)的一端与固定杆(27)铰接，另一端与第二复位弹簧(62)连接；所述直线位移传感器(4)位于其中一个安装杆(63)的一侧，所述直线位移传感器(4)包括主体(41)和设置在主体(41)上的伸缩杆(42)，所述主体(41)和伸缩杆(42)均与安装杆(63)相互平行；所述主体(41)固定在底座(1)一侧；所述伸缩杆(42)与安装杆(63)之间设置有连接板(64)，所述连接板(64)的两端分别固定在安装杆(63)和伸缩杆(42)上。

2.根据权利要求1所述的一种飞机脚蹬连动机构，其特征在于：所述安装部(2)包括转动设置在底座(1)上安装座(21)和设置在安装座(21)上的主连杆，所述主连杆的一端延伸至安装座(21)一侧，另一端延伸至安装座(21)的另一侧；两个所述脚踏(3)分别设置在主连杆的两端。

3.根据权利要求2所述的一种飞机脚蹬连动机构，其特征在于：所述主连杆包括两个分别在安装座(21)两侧的第一支杆(23)；所述第一支杆(23)的一端与安装座(21)铰接；所述安装座(21)上设置有用于调节两个第一支杆(23)之间夹角并将第一支杆(23)固定在安装座(21)上的调节组件(5)。

4.根据权利要求3所述的一种飞机脚蹬连动机构，其特征在于：所述调节组件(5)包括转动设置在安装座(21)上的调节螺杆(51)以及与调节螺杆(51)螺纹配合的连接块(52)；所述调节螺杆(51)位于两个第一支杆(23)之间；所述连接块(52)滑动设置在安装座(21)上；两个所述第一支杆(23)和连接块(52)之间均设置有推杆(53)，所述推杆(53)的两端分别与连接块(52)和第一支杆(23)铰接。

5.根据权利要求3所述的一种飞机脚蹬连动机构，其特征在于：所述主连杆一侧设置有副连杆，所述副连杆包括两个第二支杆(24)，两个所述第二支杆(24)分别位于安装座(21)两侧，所述第二支杆(24)的一端与底座(1)铰接；所述第二支杆(24)与第一支杆(23)之间设置有第三支杆(25)，并且所述第一支杆(23)和第二支杆(24)均与第三支杆(25)铰接；所述脚踏(3)设置在第三支杆(25)上。

6.根据权利要求5所述的一种飞机脚蹬连动机构，其特征在于：所述第一支杆(23)、第二支杆(24)、第三支杆(25)和安装座(21)之间组成平行四边形四杆机构。

7.根据权利要求5所述的一种飞机脚蹬连动机构，其特征在于：所述脚踏(3)与第三支杆(25)铰接，所述脚踏(3)和第三支杆(25)之间还设置有第一复位弹簧(26)，所述第一复位弹簧(26)的两端分别与脚踏(3)和第三支杆(25)连接。