[发明专利]一种飞机脚蹬连动机构

说明书

本申请涉及一种飞机脚蹬连动机构，包括底座、设置在底座一侧的脚踏；脚踏设置有两个，两个脚踏之间设置有安装部，两个脚踏均与安装部连接；安装部转动设置在底座上；底座一侧还设置有用于测量其中一个脚踏位移量的直线位移传感器。本申请中的一种飞机脚蹬连动机构具有较高的操作便利性，有效降低飞行员误操作的概率，便于训练和学习；有效降低飞机操控系统的复杂程度，有利于减低故障率；并且具有较高的操作精度。

技术领域

本发明涉及飞机操控设备的技术领域，尤其是涉及一种飞机脚蹬连动机构。

背景技术

飞机操纵系统通常包括人工操纵和自动控制系统。人工操纵系统又可分为主操纵系统和辅助操纵系统，其中主操纵系统包含驾驶杆和脚蹬，驾驶杆（或驾驶盘）控制飞机的升降舵，脚蹬控制飞机的方向舵，从而控制飞机的飞行轨迹和姿态。

飞机的脚蹬通常一般设置有两个，两个脚蹬相互独立工作并分别控制两个不同的航向，驾驶员蹬左脚时，方向舵向左偏转，机头向左偏；反之，机头向右偏。

由于飞行员在操作飞机时，需要两个脚分别控制两个脚蹬，并且由于两个脚蹬相互独立，因此飞机上需要设置较为复杂的电子辅助操控系统防止两个脚蹬相互干涉，因此会增加飞机操控系统的复杂程度和故障率。

同时，对于经验不足的飞行员，两个脚蹬相互独立，飞行员会容易对两个脚蹬同时进行踩踏，从而增加误操作的概率，操作的便捷性较差，学习难度较高。

发明内容

为了便于飞行员操作，便于学习，并且有利于降低飞机操控系统的复杂程度和故障率，本申请提供一种飞机脚蹬连动机构。

本申请提供的一种飞机脚蹬连动机构采用如下技术方案：

一种飞机脚蹬连动机构，包括底座、设置在底座一侧的脚踏；所述脚踏设置有两个，两个所述脚踏之间设置有安装部，两个所述脚踏均与安装部连接；所述安装部转动设置在底座上；所述底座一侧还设置有用于测量其中一个脚踏位移量的直线位移传感器。

通过采用上述技术方案，由于两个脚踏用过安装部转动设置在底座上，因此两个脚踏需要同时进行转动，并且两个脚踏的移动方向相同，因此当工作人员踩动一个脚踏进行操作时，另一个脚踏会跟随联动，使得飞行员不易进行误操作，便于训练和学习。另一方面，由于两个脚踏联动，因此直线位移传感器只需要测量其中一个脚踏在操作时的位移量即可，有效降低飞机操控系统的复杂程度，从而减低故障率。

优选的，所述安装部包括转动设置在底座上安装座和设置在安装座上的主连杆，所述主连杆的一端延伸至安装座一侧，另一端延伸至安装座的另一侧；两个所述脚踏分别设置在主连杆的两端。

通过采用上述技术方案，两个脚踏通过主连杆相互连接，使得两个脚踏能够形成一体，从而便于飞行员操作。

优选的，所述主连杆包括两个分别在安装座两侧的第一支杆；所述第一支杆的一端与安装座铰接；所述安装座上设置有用于调节两个第一支杆之间夹角并将第一支杆固定在安装座上的调节组件。

通过采用上述技术方案，两个第一支杆能够相对转动，便于调节两个第一支杆之间的夹角，从而改变脚踏的初始位置，便于不同的飞行员操作脚踏。

优选的，所述调节组件包括转动设置在安装座上的调节螺杆以及与调节螺杆螺纹配合的连接块；所述调节螺杆位于两个第一支杆之间；所述连接块滑动设置在安装座上；两个所述第一支杆和连接块之间均设置有推杆，所述推杆的两端分别与连接块和第一支杆铰接。

通过采用上述技术方案，转动调节螺杆，调节螺杆带动连接块移动，连接块再通过推杆带动两个第一支杆相同时进行转动，便于飞行员进行操作。