[发明专利]一种共享机、自动落杯装置及其控制方法

权利要求书

1.一种自动落杯装置，其特征在于，所述自动落杯装置包括：

支架组件，所述支架组件包括具有取杯位的第一底板以及多个重叠设置在第一底板上方的第二底板，所述第二底板均设置有落杯口；

多个分杯组件，所述分杯组件设置在第一底板和第二底板上，且每一分杯组件均包括多个用于容纳单个茶杯的容杯区；

多个驱动组件，每一驱动组件对应一分杯组件，所述驱动组件可驱动分杯组件相对于支架组件转动并带动茶杯移动至落杯口或取杯位中。

2.根据权利要求1所述的自动落杯装置，其特征在于：所述分杯组件包括与驱动组件连接且可相对于支架组件转动的转盘以及多个固定设置在转盘上的挡板，所述挡板与挡板之间形成有容杯区。

3.根据权利要求2所述的自动落杯装置，其特征在于：所述驱动组件包括固定设置在支架组件上的驱动电机以及固定设置在驱动电机上的传动件。

4.根据权利要求3所述的自动落杯装置，其特征在于：所述支架组件还包括固定设置在第一底板上方的内筒，所述第二底板均套设在内筒外围并与其固定连接。

5.根据权利要求4所述的自动落杯装置，其特征在于：所述内筒对应转盘位置设置有第一通孔，所述传动件沿第一通孔延伸至内筒外与转盘连接以驱动其转动。

6.根据权利要求1所述的自动落杯装置，其特征在于:所述自动落杯装置还包括套设在装置最外层的外筒以及覆盖在外筒顶端的筒盖，所述外筒的底部抵靠在第一底板上，所述外筒上对应取杯位位置还设置有第二通孔。

7.根据权利要求1所述的自动落杯装置，其特征在于:所述自动落杯装置还包括一主控器，所述主控器用于控制所述自动落杯装置运行。

8.根据权利要求1所述的自动落杯装置，其特征在于:所述自动落杯装置还包括用于感应茶杯位置的感应单元，所述感应单元包括设置在第二底板的落杯口处以感应茶杯落杯状态的第一感应模块以及设置在取杯位以感应茶杯存在的第二感应模块。

9.一种共享机，其特征在于：所述共享机包括如权利要求1-8任一所述的自动落杯装置、注茶装置以及煮茶装置，所述注茶装置的一端与煮茶装置连接，另一端与自动落杯装置连接且可相对其移动并延伸至取杯位中的茶杯内。

10.一种自动落杯装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法用于控制如权利要求1-9任一所述的自动落杯装置，其具体包括以下步骤：

S1、主控单元控制驱动组件转动，并带动对应的旋转分杯组件旋转，并带动其容杯区中的茶杯旋转至落杯口上方，以使得茶杯掉落至下一层容杯区中；

S2、主控单元控制下一层驱动组件转动以带动该层旋转分杯组件旋转，并使其重复S1动作，直至茶杯掉落至最下层旋转分杯组件的容杯区中；

S3、主控单元控制最下层驱动组件转动以带动该层旋转分杯组件旋转，并使得该层容杯区中的茶杯旋转至取茶位。