[发明专利]一种共享机、自动落杯装置及其控制方法

说明书

本发明涉及共享机领域，具体涉及一种共享机、自动落杯装置及其控制方法；所述自动落杯装置包括支架组件，所述支架组件包括具有取杯位的第一底板以及多个具有落杯口的第二底板；多个具有多个用于容纳单个茶杯的容杯区分杯组件；多个驱动组件，所述驱动组件可驱动分杯组件相对于支架组件转动并带动茶杯移动至落杯口或取杯位中；本发明通过设计一种自动落杯装置及其共享机，其通过分杯组件相对于第一底板和第二底板转动并带动装置内的茶杯依次移动至落杯口实现平稳地落杯，或者平稳移动至取杯位实现取杯，通过感应单元感应落杯口以及取杯位的位置以使得茶杯准确的掉落至指定位置，该装置结构简单且不需要依赖复杂的软件程序，有效降低了设计成本。

技术领域

本发明涉及共享机领域，具体涉及一种共享机、自动落杯装置及其控制方法。

背景技术

随着社会的发展，人们对于生活品质的需求已经有了很大的提高，在繁忙的工作闲时随时随地享受杯饮料，已成为人们共同的需要；一般的饮料销售是在零售商店、超市或定点促销销售点，依靠销售、促销人员进行饮料的销售，有非常大的局限性，受场地、销售人员成本及工作时间等条件的限制，造成了销售饮料的灵活性的降低和成本的升高。

随着科学技术的发展，市场上逐渐出现各种各样的自助式饮料机，较于传统人工服务的饮料窗口，自助式饮料机采用全自动化设置，不需要人工辅助，有效提高了工作效率，自助式饮料机中一般都需要设置自动落杯装置，当客户自助下单后，自助式饮料机主控器将控制自动落杯装置运行以使得饮料杯掉落，现有的自动落杯装置一般都需要依赖复杂的系统软件程序控制，其结构复杂、装置占用空间大，并且，杯子不能够平稳掉落在指定取杯位置。

因此，设计一种结构简单、占用空间小且能够保证杯子平稳掉落在指定取杯位置的共享机、自动落杯装置及其控制方法对本领域来说是至关重要的。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种共享机、自动落杯装置及其控制方法，克服了现有技术中的落杯装置对软件程序依赖性高、结构复杂、占用空间大且杯子不能平稳掉落在指定取杯位置的缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动落杯装置，其优选方案在于，所述自动落杯装置包括：

支架组件，所述支架组件包括具有取杯位的第一底板以及多个重叠设置在第一底板上方的第二底板，所述第二底板均设置有落杯口；

多个分杯组件，所述分杯组件设置在第一底板和第二底板上，且每一分杯组件均包括多个用于容纳单个茶杯的容杯区；

多个驱动组件，每一驱动组件对应一分杯组件，所述驱动组件可驱动分杯组件相对于支架组件转动并带动茶杯移动至落杯口或取杯位中。

其中，较佳方案为：所述分杯组件包括与驱动组件连接且可相对于支架组件转动的转盘以及多个固定设置在转盘上的挡板，所述挡板与挡板之间形成有容杯区。

其中，较佳方案为：所述驱动组件包括固定设置在支架组件上的驱动电机以及固定设置在驱动电机上的传动件。

其中，较佳方案为：所述支架组件还包括固定设置在第一底板上方的内筒，所述第二底板均套设在内筒外围并与其固定连接。

其中，较佳方案为：所述内筒对应转盘位置设置有第一通孔，所述传动件沿第一通孔延伸至内筒外与转盘连接以驱动其转动。

其中，较佳方案为：所述自动落杯装置还包括套设在装置最外层的外筒以及覆盖在外筒顶端的筒盖，所述外筒的底部抵靠在第一底板上，所述外筒上对应取杯位位置还设置有第二通孔。

其中，较佳方案为：所述自动落杯装置还包括一主控器，所述主控器用于控制所述自动落杯装置运行。