[发明专利]一种转子铁芯磁瓦自动装配设备

权利要求书

1.一种转子铁芯磁瓦自动装配设备，其特征在于包括机架(1)，所述机架(1)上设有能相对机架(1)活动并能装夹转子铁芯(100)的装夹治具(12)，所述机架(1)上设有能储放转子铁芯(100)的转子铁芯储放装置(2)，所述机架(1)上设有能将转子铁芯储放装置(2)的转子铁芯(100)搬运至装夹治具(12)上装夹的转子铁芯搬运装置(3)，所述机架(1)上设有能储放及输送磁瓦(200)的磁瓦供给装置(5)，所述机架(1)上设有能接收磁瓦供给装置(5)的磁瓦(200)并将磁瓦(200)装配到转子铁芯(100)相对应的装配槽(110)上的磁瓦装配装置(6)，所述机架(1)上设有能将已装配好磁瓦(200)的转子铁芯(100)从装夹治具(12)上卸下的卸料装置(8)，所述机架(1)设有能接收来自卸料装置(8)的转子铁芯(100)并对转子铁芯(100)进行预加热的加热装置(9)；所述机架(1)并位于转子铁芯搬运装置(3)的运动路径上设有能驱使转子铁芯(100)转动以使转子铁芯(100)的装配槽(110)处于预设方位的转动定位装置(4)；所述转动定位装置(4)包括设在机架(1)上的固定座(41)，所述固定座(41)上连接有储放座(42)，所述储放座(42)上设有能容纳转子铁芯(100)的容纳腔(421)，所述容纳腔(421)内设有能当转子铁芯(100)转动时能卡入转子铁芯(100)的装配槽(110)内而使装配槽(110)处于预设方位的定位柱(43)；所述固定座(41)上设有能带动转子铁芯(100)转动的转动电机(44)，所述转动电机(44)的转动轴(441)伸入容纳腔(421)内而与转子铁芯(100)连接；所述固定座(41)与储放座(42)之间设有活动块(45)，所述活动块(45)与固定座(41)之间通过若干弹性组件(46)弹性连接，所述定位柱(43)数量为两条，两条所述定位柱(43)一端与活动块(45)连接，所述定位柱(43)另一端贯穿储放座(42)而伸入容纳腔(421)内。

2.根据权利要求1所述一种转子铁芯磁瓦自动装配设备，其特征在于所述机架(1)上设有能相对机架(1)转动的转动盘(11)，所述机架(1)上设有能驱使转动盘(11)转动的转动盘驱动装置(10)；所述装夹治具(12)为若干个，若干所述装夹治具(12)沿转动盘(11)周向间隔的设在转动盘(11)上。

3.根据权利要求1所述一种转子铁芯磁瓦自动装配设备，其特征在于所述转动轴(441)上设有能与转子铁芯(100)磁性相吸的第一磁性件(442)。

4.根据权利要求1-3任一项所述一种转子铁芯磁瓦自动装配设备，其特征在于所述磁瓦装配装置(6)包括设在机架(1)上的固定板(61)，所述固定板(61)上设有能供磁瓦(200)输送滑动的料槽(62)，所述固定板(61)上还设有能与料槽(62)相通并能与磁瓦供给装置(5)的出料端连通的进料端口(621)，所述固定板(61)上还设有与料槽(62)相通并能与位于装夹治具(12)上的转子铁芯(100)的装配槽(110)对齐的出料端口(622)，所述料槽(62)内滑动连接有能将进料端口(621)一侧的磁瓦(200)推送至出料端口(622)一侧的推动件(64)，所述固定板(61)上设有能驱使推动件(64)活动的推动件驱动装置(63)；所述磁瓦装配装置(6)还包括能相对固定板(61)活动而顶压出料端口(622)的磁瓦(200)以装配到转子铁芯(100)的装配槽(110)内的顶压件(66)，所述机架(1)上设有能驱使顶压件(66)相对固定板(61)活动的顶压件驱动装置(65)。

5.根据权利要求4所述一种转子铁芯磁瓦自动装配设备，其特征在于所述推动件(64)上具有能够承载来自进料端口(621)的磁瓦(200)的承载缺口(641)；所述料槽(62)位于出料端口(622)一侧设有当推动件(64)推动磁瓦(200)运动至出料端口(622)一侧时能与磁瓦(200)磁性相吸的第二磁性件(623)。