[发明专利]一种转子铁芯磁瓦自动装配设备

说明书

本发明公开了一种转子铁芯磁瓦自动装配设备，包括机架，所述机架上设有能相对机架活动并能装夹转子铁芯的装夹治具，所述机架上设有能储放转子铁芯的转子铁芯储放装置，所述机架上设有能将转子铁芯储放装置的转子铁芯搬运至装夹治具上装夹的转子铁芯搬运装置，所述机架上设有能储放及输送磁瓦的磁瓦供给装置，所述机架上设有能接收磁瓦供给装置的磁瓦并将磁瓦装配到转子铁芯相对应的装配槽上的磁瓦装配装置，所述机架上设有能将已装配好磁瓦的转子铁芯从装夹治具上卸下的卸料装置；因此本发明能够改善传统采用人工装配方式而存在工作效率低，人工成本高，产品质量不能够保证的问题，具有装配效率高，自动化程度高，产品质量高，人工成本低的特点。

【技术领域】

本发明涉及电机生产装配机械设备领域，尤其是一种转子铁芯磁瓦自动装配设备。

【背景技术】

磁瓦是永磁体中的一种主要用在永磁电机上的瓦状磁铁。目前市场上常规马达的转子铁芯在装配磁瓦时，多数采用人工装配，少数采用半自动设备装配，然而，采用人工装配存在人工成本高，人员劳动强度大，工作效率低，产品品质不能够保证的问题；采用半自动设备装配，亦存在自动化程度低的问题。

为此，本发明即针对上述问题而研究提出。

【发明内容】

本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种转子铁芯磁瓦自动装配设备，可以改善现有技术存在的问题，具有装配效率高，自动化程度高，产品质量高，人工成本低的特点。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种转子铁芯磁瓦自动装配设备，包括机架1，所述机架1上设有能相对机架1活动并能装夹转子铁芯100的装夹治具12，所述机架1上设有能储放转子铁芯100的转子铁芯储放装置2，所述机架1上设有能将转子铁芯储放装置2的转子铁芯100搬运至装夹治具12上装夹的转子铁芯搬运装置3，所述机架1上设有能储放及输送磁瓦200的磁瓦供给装置5，所述机架1上设有能接收磁瓦供给装置5的磁瓦200并将磁瓦200装配到转子铁芯100相对应的装配槽110上的磁瓦装配装置6，所述机架1上设有当磁瓦200装配到转子铁芯100上时能对转子铁芯100进行检测是否装配有磁瓦200的检测装置7，所述机架1上设有能将已装配好磁瓦200的转子铁芯100从装夹治具12上卸下的卸料装置8。

如上所述一种转子铁芯磁瓦自动装配设备，其特征在于所述机架1上设有能相对机架1转动的转动盘11，所述机架1上设有能驱使转动盘11转动的转动盘驱动装置10；所述装夹治具12为若干个，若干所述装夹治具12沿转动盘11周向间隔的设在转动盘11上。

如上所述一种转子铁芯磁瓦自动装配设备，其特征在于所述机架1并位于转子铁芯搬运装置3的运动路径上设有能驱使转子铁芯100转动以使转子铁芯100的装配槽110处于预设方位的转动定位装置4。

如上所述一种转子铁芯磁瓦自动装配设备，其特征在于所述转动定位装置4包括设在机架1上的固定座41，所述固定座41上连接有储放座42，所述储放座42上设有能容纳转子铁芯100的容纳腔421，所述容纳腔421内设有能当转子铁芯100转动时能卡入转子铁芯100的装配槽110内而使装配槽110处于预设方位的定位柱43；所述固定座41上设有能带动转子铁芯100转动的转动电机44，所述转动电机44的转动轴441伸入容纳腔421内而与转子铁芯100连接。

如上所述一种转子铁芯磁瓦自动装配设备，其特征在于所述转动轴441上设有能与转子铁芯100磁性相吸的第一磁性件442。

如上所述一种转子铁芯磁瓦自动装配设备，其特征在于所述固定座41与储放座42之间设有活动块45，所述活动块45与固定座41之间通过若干弹性组件46弹性连接，所述定位柱43数量为两条，两条所述定位柱43一端与活动块45连接，所述定位柱43另一端贯穿储放座42而伸入容纳腔421内。