[发明专利]图像深度信息局部动态生成方法和装置

权利要求书

1.一种图像深度信息局部动态生成方法，其特征在于，包括：

获取待处理图像数据，所述待处理图像数据包括：RGB数据；

对所述RGB数据进行目标检测；

根据目标检测结果进行深度信息局部生成控制。

2.根据权利要求1所述的图像深度信息局部动态生成方法，其特征在于，所述待处理图像数据还包括：IR灰度数据；

所述根据目标检测结果进行深度信息局部生成控制，包括：

若检测到目标，则根据所述IR灰度数据生成目标ROI区域内各像素的深度信息。

3.根据权利要求1所述的图像深度信息局部动态生成方法，其特征在于，所述待处理图像数据还包括：IR灰度数据；

所述根据目标检测结果进行深度信息局部生成控制，包括：

若检测到目标，则根据所述IR灰度数据以及所述RGB数据生成目标ROI区域内各像素的深度信息。

4.根据权利要求2至3任一项所述的图像深度信息局部动态生成方法，其特征在于，还包括：

利用所述目标ROI区域内各像素的深度信息进行图像处理。

5.一种图像深度信息局部动态生成装置，其特征在于，包括：

图像数据获取模块，获取待处理图像数据，所述待处理图像数据包括：RGB数据；

目标检测模块，对所述RGB数据进行目标检测；

深度信息局部生成模块，根据目标检测结果进行深度信息局部生成控制。

6.根据权利要求5所述的图像深度信息局部动态生成装置，其特征在于，所述待处理图像数据还包括：IR灰度数据；

所述深度信息局部生成模块包括：

第一生成单元，若检测到目标，则根据所述IR灰度数据生成目标ROI区域内各像素的深度信息。

7.根据权利要求5所述的图像深度信息局部动态生成装置，其特征在于，所述待处理图像数据还包括：IR灰度数据；

所述深度信息局部生成模块包括：

第二生成单元，若检测到目标，则根据所述IR灰度数据以及所述RGB数据生成目标ROI区域内各像素的深度信息。

8.根据权利要求6至7任一项所述的图像深度信息局部动态生成装置，其特征在于，还包括：

图像处理模块，利用所述目标ROI区域内各像素的深度信息进行图像处理。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至4任一项所述的图像深度信息局部动态生成方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述的图像深度信息局部动态生成方法的步骤。