[发明专利]图像深度信息局部动态生成方法和装置

说明书

本发明提供一种图像深度信息局部动态生成方法和装置，该方法包括：获取待处理图像数据，所述待处理图像数据包括：RGB数据；对所述RGB数据进行目标检测；根据目标检测结果进行深度信息局部生成控制，其中，在检测到目标后，针对目标检测时得到的目标ROI区域生成区域内各像素的深度信息，若未检测到目标则不生成深度信息，由此减少了不必要的计算，降低了产品整体功耗。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像深度信息局部动态生成方法和装置。

背景技术

目前，图像处理技术日趋成熟，商业化应用愈加广泛，图像处理技术是用计算机对图像信息进行处理的技术，主要包括图像数字化、图像增强和复原、图像数据编码、图像分割和图像识别等。图像处理过程中，通过利用图像深度信息，增加对图像信息的利用维度，能够有效提高图像的处理精度，应用越来越广泛。

当前基于3D相机的算法方案中图像深度信息的获取方式主要包括以下两种：

1)采用外购或者自开发成品3D相机，3D相机持续高帧率的计算产生深度流等待被功能算法模块抽帧使用；

2)设计触发开关控制3D相机对中间某帧或某些帧计算产生深度信息被功能算法模块作为输入使用。

但是，现有深度信息产生方案，存在计算量大、功耗高的问题。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供一种图像深度信息局部动态生成方法和装置、电子设备以及计算机可读存储介质，能够至少部分地解决现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，提供一种图像深度信息局部动态生成方法，包括：

获取待处理图像数据，所述待处理图像数据包括：RGB数据；

对所述RGB数据进行目标检测；

根据目标检测结果进行深度信息局部生成控制。

进一步地，所述待处理图像数据还包括：IR灰度数据；

所述根据目标检测结果进行深度信息局部生成控制，包括：

若检测到目标，则根据所述IR灰度数据生成目标ROI区域内各像素的深度信息。

进一步地，所述待处理图像数据还包括：IR灰度数据；

所述根据目标检测结果进行深度信息局部生成控制，包括：

若检测到目标，则根据所述IR灰度数据以及所述RGB数据生成目标ROI区域内各像素的深度信息。

进一步地，图像深度信息局部动态生成方法还包括：

利用所述目标ROI区域内各像素的深度信息进行图像处理。

第二方面，提供一种图像深度信息局部动态生成装置，包括：

图像数据获取模块，获取待处理图像数据，所述待处理图像数据包括：RGB数据；

目标检测模块，对所述RGB数据进行目标检测；

深度信息局部生成模块，根据目标检测结果进行深度信息局部生成控制。

进一步地，所述待处理图像数据还包括：IR灰度数据；

所述深度信息局部生成模块包括：

第一生成单元，若检测到目标，则根据所述IR灰度数据生成目标ROI区域内各像素的深度信息。

进一步地，所述待处理图像数据还包括：IR灰度数据；

所述深度信息局部生成模块包括：