[发明专利]一种方便转向的水下机器人

权利要求书

1.一种方便转向的水下机器人，包括水下机器人本体(8)，其特征在于：所述水下机器人本体(8)的两端均设置有垂直推进器(7)、固定板(9)和水平推进器(10)，所述固定板(9)位于垂直推进器(7)和水平推进器(10)之间，所述固定板(9)的内部安装有防护网(13)，所述水下机器人本体(8)的一侧设置有探照灯(4)，且水下机器人本体(8)的外部套设有固定环(6)，所述固定环(6)的一侧焊接固定有连接杆(5)，所述连接杆(5)的一侧焊接固定有防撞环(3)，所述防撞环(3)的外表壁开设有安装孔(14)，所述安装孔(14)的内部安装有缓冲橡胶块(1)，所述防撞环(3)的一侧通过螺栓固定连接有缓冲环(2)。

2.根据权利要求1所述的一种方便转向的水下机器人，其特征在于：所述水下机器人本体(8)的下方通过螺栓固定连接有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)的下方通过螺栓固定连接有滑轮(12)。

3.根据权利要求1所述的一种方便转向的水下机器人，其特征在于：所述固定板(9)为中空正方体结构。

4.根据权利要求1所述的一种方便转向的水下机器人，其特征在于：所述缓冲环(2)和防撞环(3)均为中空圆柱体结构，且缓冲环(2)和防撞环(3)的内部均设置有铁丝(15)。

5.根据权利要求1所述的一种方便转向的水下机器人，其特征在于：所述水下机器人本体(8)的两端均设置有缓冲板，且缓冲板和水下机器人本体(8)为一体式结构。

6.根据权利要求1所述的一种方便转向的水下机器人，其特征在于：所述固定环(6)上开设有螺纹孔，且固定环(6)和水下机器人本体(8)通过螺栓固定连接。