[发明专利]一种方便转向的水下机器人

说明书

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其是一种方便转向的水下机器人，包括水下机器人本体，水下机器人本体的两端均设置有垂直推进器、固定板和水平推进器，所述固定板位于垂直推进器和水平推进器之间，固定板的内部安装有防护网，所述水下机器人本体的一侧设置有探照灯，且水下机器人本体的外部套合有固定环，所述固定环的一侧焊接固定有连接杆，所述连接杆的一侧焊接固定有防撞环，所述防撞环的外表壁开设有安装孔，所述安装孔的内部安装有缓冲橡胶块，所述防撞环的一侧通过螺栓固定连接有缓冲环，将固定板安装在水平推进器的前方，固定板内的防护网可防止水下机器人前进时杂草进入水平推进器内，不便于水平推进器内部的扇叶转动，使用方便快捷。

技术领域

本发明属于水下机器人领域，具体涉及一种方便转向的水下机器人。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

但是水下机器人在水下使用时杂草容易缠绕在水平推进器上，不便于机器人的前进，且水下机器人防撞效果不佳，容易造成水下机器人内部元器件的损坏，因此，需要一种方便转向的水下机器人来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方便转向的水下机器人，通过将固定板安装在水平推进器的前方，固定板内的防护网可防止水下机器人前进时杂草进入水平推进器内，不便于水平推进器内部的扇叶转动，使用方便快捷，通过缓冲环可缓冲水下机器人撞击时的冲击力，并且通过缓冲橡胶块进行二次缓冲冲击力，增加了水下机器人的防撞性能，避免水下机器人内部元器件受到撞击容易损坏。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种方便转向的水下机器人，包括水下机器人本体，所述水下机器人本体的两端均设置有垂直推进器、固定板和水平推进器，所述固定板位于垂直推进器和水平推进器之间，所述固定板的内部安装有防护网，所述水下机器人本体的一侧设置有探照灯，且水下机器人本体的外部套设有固定环，所述固定环的一侧焊接固定有连接杆，所述连接杆的一侧焊接固定有防撞环，所述防撞环的外表壁开设有安装孔，所述安装孔的内部安装有缓冲橡胶块，所述防撞环的一侧通过螺栓固定连接有缓冲环。

作为本发明的一种优选技术方案，所述水下机器人本体的下方通过螺栓固定连接有支撑柱，所述支撑柱的下方通过螺栓固定连接有滑轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板为中空正方体结构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述缓冲环和防撞环均为中空圆柱体结构，且缓冲环和防撞环的内部均设置有铁丝。

作为本发明的一种优选技术方案，所述水下机器人本体的两端均设置有缓冲板，且缓冲板和水下机器人本体为一体式结构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定环上开设有螺纹孔，且固定环和水下机器人本体通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过将固定板安装在水平推进器的前方，固定板内的防护网可防止水下机器人前进时杂草进入水平推进器内，不便于水平推进器内部的扇叶转动，使用方便快捷。

通过缓冲环可缓冲水下机器人撞击时的冲击力，并且通过缓冲橡胶块进行二次缓冲冲击力，增加了水下机器人的防撞性能，避免水下机器人内部元器件受到撞击而导致损坏。

附图说明

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的仰视结构示意图；

图4为本发明的固定板的侧视结构示意图；

图5为本发明的缓冲环的侧视结构示意图。