[发明专利]一种下肢瘫痪病人康复用行走辅助装置及辅助方法

权利要求书

1.一种下肢瘫痪病人康复用行走辅助装置，包括小车(1)，其特征在于：还包括有转动板(9)，所述小车(1)的外壁固定连接有支撑板一(2)，所述支撑板一(2)的上表面固定连接有电机一(3)，所述小车(1)的表面开设有用于所述电机一(3)驱动轴定轴转动连接的通孔一，所述电机一(3)驱动轴的表面固定连接有锥形齿轮一(13)，所述转动板(9)的正面固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)的右侧定轴转动连接有转轴四(15)，所述转轴四(15)的表面固定连接有锥形齿轮二(16)，所述锥形齿轮二(16)与所述锥形齿轮一(13)相啮合，所述转轴四(15)的右端固定连接有往复螺杆一(17)，所述小车(1)的右侧开设有开口二(18)，所述往复螺杆一(17)的表面套接有往复螺套一(19)，所述往复螺套一(19)的表面固定连接有连接块(20)，所述连接块(20)的右侧固定连接有套环(21)，所述小车(1)的上表面固定连接有后背垫(39)，所述小车(1)的内壁定轴转动连接有往复螺杆二(32)，所述往复螺杆二(32)的表面套接有往复螺套二(33)，所述往复螺套二(33)的左侧固定连接有L型杆(34)，所述小车(1)的上表面开设有用于所述L型杆(34)穿过且与之滑动连接的通孔二，所述L型杆(34)的端部固定连接有屁股抬升板(35)，所述套环(21)的内壁还设置有减小腿部摩擦机构；

还包括有用于驱动所述往复螺杆二(32)在所述往复螺套一(19)右移时快速上升的联动机构；

还包括有用于辅助人腿前进后退的辅助机构。

2.根据权利要求1所述的下肢瘫痪病人康复用行走辅助装置，其特征在于：所述联动机构包括电机二(38)和转轴五(26)，所述电机二(38)固定连接在所述电机一(3)的上表面，所述小车(1)的表面开设有用于所述电机二(38)驱动轴穿过且与之定轴转动连接的通孔三，所述电机二(38)驱动轴的表面固定连接有锥形齿轮三(24)，所述转轴五(26)的下端固定连接有锥形齿轮四(25)，所述锥形齿轮三(24)与所述锥形齿轮四(25)相啮合，所述往复螺杆二(32)的表面定轴转动连接有转盘(28)，所述转盘(28)的表面开设有滑槽(29)，所述转轴五(26)的表面固定连接有连接杆三(27)，所述滑槽(29)的内壁滑动连接有齿条排(30)，所述转轴五(26)的表面固定连接有齿轮(31)，所述齿轮(31)与所述齿条排(30)相啮合，所述连接杆三(27)的端部与所述齿条排(30)的下表面铰接。

3.根据权利要求2所述的下肢瘫痪病人康复用行走辅助装置，其特征在于：所述辅助机构包括转轴一(5)和转轴三(8)，所述转轴一(5)和转轴三(8)均定轴转动连接在所述转动板(9)的背面，所述转轴一(5)的表面固定连接有连接杆一(4)，所述连接杆一(4)的端部与所述电机二(38)驱动轴的表面固定连接，所述转轴三(8)的表面固定连接有连接杆二(7)，所述连接杆二(7)的端部固定连接有转轴二(6)，所述转轴二(6)定轴转动连接在所述小车(1)的内壁，所述小车(1)的上表面开设有开口一(10)，所述转动板(9)的上表面固定连接有连接柱(11)，所述连接柱(11)的上端固定连接有腿部抬升板(12)。

4.根据权利要求1所述的下肢瘫痪病人康复用行走辅助装置，其特征在于：所述减小腿部摩擦机构包括橡胶垫一(22)，所述橡胶垫一(22)固定连接在所述套环(21)的内壁。

5.根据权利要求1所述的下肢瘫痪病人康复用行走辅助装置，其特征在于：还包括有限位杆(23)，所述往复螺套一(19)的表面开设有用于所述限位杆(23)穿过且与之滑动连接的通孔四，所述限位杆(23)的左端与所述转动板(9)的右侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的下肢瘫痪病人康复用行走辅助装置，其特征在于：所述屁股抬升板(35)的上表面固定连接有橡胶垫二(36)。

7.根据权利要求1所述的下肢瘫痪病人康复用行走辅助装置，其特征在于：所述后背垫(39)的表面固定连接有两个把手(37)，两个所述把手(37)呈对称分布，两个所述把手(37)的表面均开设有纹路。