[发明专利]一种下肢瘫痪病人康复用行走辅助装置及辅助方法

说明书

本发明公开了一种下肢瘫痪病人康复用行走辅助装置及辅助方法，包括小车，还包括有转动板，小车的外壁固定连接有支撑板一，支撑板一的上表面固定连接有电机一，小车的表面开设有用于电机一驱动轴定轴转动连接的通孔一，电机一驱动轴的表面固定连接有锥形齿轮一，转动板的正面固定连接有固定板，固定板的右侧定轴转动连接有转轴四，转轴四的表面固定连接有锥形齿轮二，锥形齿轮二与锥形齿轮一相啮合，转轴四的右端固定连接有往复螺杆一，小车的右侧开设有开口二，本发明具备模仿健康人群站立走路的姿势并训练腿部肌肉的效果，解决了瘫痪病人在使用行走训练装置时，无法做到真正的模拟健康人群行走姿势的问题。

技术领域

本发明涉及辅助行走技术领域，具体为一种下肢瘫痪病人康复用行走辅助装置及辅助方法。

背景技术

下肢瘫行走支架常用于下肢瘫痪儿童或成人的行走训练中，它的特殊机械装置能使患者的髋关节在一侧屈曲状态下，另一侧自动伸展。适用于全瘫、不全瘫、转移性骨髓炎、肌源性或神经性疾病，下腰部、骨盆、下肢需要支撑的患者。

在现有的医疗护具的技术条件基础上，在下肢恢复训练的使用的范围性以及便捷性上依然存在很多不足，大部分下肢恢复支架结构较为单一，无法做到真正的模拟健康人群行走姿势。

发明内容

本发明的目的在于提供一种下肢瘫痪病人康复用行走辅助装置及辅助方法，具备模仿健康人群站立走路的姿势并训练腿部肌肉的效果，解决了瘫痪病人在使用行走训练装置时，无法做到真正的模拟健康人群行走姿势的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种下肢瘫痪病人康复用行走辅助装置，包括小车，还包括有转动板，所述小车的外壁固定连接有支撑板一，所述支撑板一的上表面固定连接有电机一，所述小车的表面开设有用于所述电机一驱动轴定轴转动连接的通孔一，所述电机一驱动轴的表面固定连接有锥形齿轮一，所述转动板的正面固定连接有固定板，所述固定板的右侧定轴转动连接有转轴四，所述转轴四的表面固定连接有锥形齿轮二，所述锥形齿轮二与所述锥形齿轮一相啮合，所述转轴四的右端固定连接有往复螺杆一，所述小车的右侧开设有开口二，所述往复螺杆一的表面套接有往复螺套一，所述往复螺套一的表面固定连接有连接块，所述连接块的右侧固定连接有套环，所述小车的上表面固定连接有后背垫，所述小车的内壁定轴转动连接有往复螺杆二，所述往复螺杆二的表面套接有往复螺套二，所述往复螺套二的左侧固定连接有L型杆，所述小车的上表面开设有用于所述L型杆穿过且与之滑动连接的通孔二，所述L型杆的端部固定连接有屁股抬升板，所述套环的内壁还设置有减小腿部摩擦机构，还包括有用于驱动所述往复螺杆二在所述往复螺套一右移时快速上升的联动机构，还包括有用于辅助人腿前进后退的辅助机构。

优选的，所述联动机构包括电机二和转轴五，所述电机二固定连接在所述电机一的上表面，所述小车的表面开设有用于所述电机二驱动轴穿过且与之定轴转动连接的通孔三，所述电机二驱动轴的表面固定连接有锥形齿轮三，所述转轴五的下端固定连接有锥形齿轮四，所述锥形齿轮三与所述锥形齿轮四相啮合，所述往复螺杆二的表面定轴转动连接有转盘，所述转盘的表面开设有滑槽，所述转轴五的表面固定连接有连接杆三，所述滑槽的内壁滑动连接有齿条排，所述转轴五的表面固定连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条排相啮合，所述连接杆三的端部与所述齿条排的下表面铰接。

优选的，所述辅助机构包括转轴一和转轴三，所述转轴一和转轴三均定轴转动连接在所述转动板的背面，所述转轴一的表面固定连接有连接杆一，所述连接杆一的端部与所述电机二驱动轴的表面固定连接，所述转轴三的表面固定连接有连接杆二，所述连接杆二的端部固定连接有转轴二，所述转轴二定轴转动连接在所述小车的内壁，所述小车的上表面开设有开口一，所述转动板的上表面固定连接有连接柱，所述连接柱的上端固定连接有腿部抬升板。

优选的，所述减小腿部摩擦机构包括橡胶垫一，所述橡胶垫一固定连接在所述套环的内壁。

优选的，还包括有限位杆，所述往复螺套一的表面开设有用于所述限位杆穿过且与之滑动连接的通孔四，所述限位杆的左端与所述转动板的右侧固定连接。