[发明专利]定位方法、装置、终端设备以及存储介质

说明书

本发明公开一种定位方法，所述方法包括以下步骤：在获取到法兰机构的目标图像时，从所述目标图像中确定所述法兰机构中点胶头的目标像素坐标，所述目标图像通过预设相机拍摄；获取所述预设相机的预设相机位置参数和所述点胶头对应的第一工具坐标系与预设坐标系的第一相对位置参数；基于所述第一相对位置参数、所述预设相机位置参数和所述目标像素坐标，获得所述点胶头的位置信息。本发明还公开一种定位装置、终端设备以及计算机可读存储介质。通过本申请的定位方法，可以准确的确定出点胶头的位置信息，使得点胶头的定位难度降低。

技术领域

本发明涉及显示装置制造领域，特别涉及一种定位方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着高端液晶产品(例如液晶电视或拼接屏等显示产品)逐步向极窄边框(边框尺寸在1mm以内)发展，贴合粘接工艺也由一次成型胶条方式向精密点胶转化。

由于一次成型胶条在产品变窄后难以保证高强度的紧固力，故目前行业内利用高粘接力的UV胶(真空密封胶)，并配合精密点胶设备来实现极窄边框产品的贴合粘接工艺。利用UV胶进行生产时，由于胶水的特性，每次生产后需对供胶系统进行清洗，以防止胶水固化，最重要的是，供胶系统的出胶头需进行更换。

但是，极窄边框产品的生产对精度要求较高，每次更换点胶头后，点胶头相对于法兰机构的位置会有变化，需要对点胶头的位置进行确定，以保证点胶效果较好，提高窄边框产品的良品率。

目前，急需一种方法，来确定点胶头点胶头相对于法兰机构的位置。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种定位方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中点胶头定位技术缺失，导致点胶头定位难的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种定位方法所述方法包括以下步骤：

在获取到法兰机构的目标图像时，从所述目标图像中确定所述法兰机构中点胶头的目标像素坐标，所述目标图像通过预设相机拍摄；

获取所述预设相机的预设相机位置参数和所述点胶头对应的第一工具坐标系与预设坐标系的第一相对位置参数；

基于所述第一相对位置参数、所述预设相机位置参数和所述目标像素坐标，获得所述点胶头的位置信息。

可选的，所述预设相机位置参数包括预设旋转参数、预设旋转角度和预设比例参数。

可选的，所述获取所述预设相机的预设相机位置参数和所述法兰机构的第一相对位置参数的步骤之前，所述方法还包括：

利用所述预设相机拍摄参考区域的第一参考图像，所述参考区域包括相交且不共线的至少两条线段；

基于所述第一参考图像，确定所述至少两条线段在所述预设相机对应的相机坐标系下的第一顶点坐标；

确定所述至少两条线段在所述预设坐标系下的第二顶点坐标和线段长度；

基于所述第一顶点坐标、所述预第二顶点坐标和所述线段长度，获得所述预设比例参数。

可选的，所述获取所述预设相机的预设相机位置参数和所述法兰机构的第一相对位置参数的步骤之前，所述方法包括：

利用所述预设相机拍摄第二参考图像，所述第二参考图像包括所述点胶头在至少四个不同位置分别对应的图像；

在所述第二参考图像中确定出所述点胶头在所述相机坐标系下的第一坐标；

获取所述点胶头对应的第二工具坐标系与所述预设坐标系的第二相对位置参数，所述第二工具坐标系与所述至少四个不同位置分别对应；

基于所述预设比例参数、所述第一坐标和所述第二相对位置参数，获得所述预设旋转角度和所述预设旋转参数。