[发明专利]一种自动装车机器人用货物运输设备

权利要求书

1.一种自动装车机器人用货物运输设备，包括输送组件(1)和第二支撑组件(3)，所述输送组件(1)一端与所述第二支撑组件(3)一侧连接，其特征在于：还包括第一支撑组件(2)和驱动组件(4)，所述驱动组件(4)设置于所述输送组件(1)上，以实现带动所述输送组件(1)移动；所述第一支撑组件(2)设置于所述第二支撑组件(3)下方，以实现所述第二支撑组件(3)在所述第一支撑组件(2)上滑动；所述第二支撑组件(3)包括支架(31)、辊轴(36)和上框架(37)，所述支架(31)顶部与所述上框架(37)连接，所述辊轴(36)设置于所述上框架(37)上，且所述辊轴(36)与所述上框架(37)转动连接。

2.根据权利要求1所述的自动装车机器人用货物运输设备，其特征在于：所述第二支撑组件(3)还包括横杆(32)、连接板(33)和支腿(34)，所述横杆(32)与所述支架(31)底部连接，所述连接板(33)与所述横杆(32)一侧连接，所述连接板(33)底部与所述支腿(34)一端连接。

3.根据权利要求2所述的自动装车机器人用货物运输设备，其特征在于：所述第二支撑组件(3)还包括放置台(35)，所述放置台(35)设置于所述支架(31)上，且所述输送组件(1)一端安装于所述放置台(35)上。

4.根据权利要求3所述的自动装车机器人用货物运输设备，其特征在于：所述第一支撑组件(2)包括底座(21)，所述底座(21)设置于所述支腿(34)一侧。

5.根据权利要求4所述的自动装车机器人用货物运输设备，其特征在于：所述底座(21)的两侧均设置有连接板(33)和支腿(34)，且两个所述连接板(33)和支腿(34)与所述横杆(32)之间形成一滑动空间，以实现所述底座(21)可在所述滑动空间内滑动。

6.根据权利要求5所述的自动装车机器人用货物运输设备，其特征在于：所述第一支撑组件(2)还包括滑轮(24)，所述滑轮(24)设置于所述滑动空间内，销轴分别穿过两个连接板(33)、两个支腿(34)和滑轮(24)。

7.根据权利要求6所述的自动装车机器人用货物运输设备，其特征在于：每个滑动空间内均设置有两个滑轮(24)，且两个滑轮(24)分别位于所述底座(21)的上方和下方，以形成所述滑轮(24)在所述底座(21)的上方和下方滑动。

8.根据权利要求7所述的自动装车机器人用货物运输设备，其特征在于：所述第一支撑组件(2)还包括滑轨(23)，所述滑轨(23)设置于所述底座(21)的上部和下部，以实现所述滑轮(24)在所述滑轨(23)上滑动。

9.根据权利要求8所述的自动装车机器人用货物运输设备，其特征在于：所述第一支撑组件(2)还包括支撑杆(22)，所述支撑杆(22)设置于所述底座(21)的下方。

10.根据权利要求9所述的自动装车机器人用货物运输设备，其特征在于：所述驱动组件(4)还包括调控模块，所述调控模块包括控制器和判断处理模块，所述控制器与判断处理模块连接，所述判断处理模块进行模拟量采集以及启动判据计算,响应中断后，执行数据采集任务，完成后将数据按一定规则存人数据缓冲区。