[发明专利]一种自动装车机器人用货物运输设备

说明书

本发明涉及一种自动装车机器人用货物运输设备，包括输送组件(1)和第二支撑组件(3)，所述输送组件(1)一端与所述第二支撑组件(3)一侧连接，还包括第一支撑组件(2)和驱动组件(4)，所述驱动组件(4)设置于所述输送组件(1)上，以实现带动所述输送组件(1)移动；所述第一支撑组件(2)设置于所述第二支撑组件(3)下方，以实现所述第二支撑组件(3)在所述第一支撑组件(2)上滑动。本发明可以实现第二支撑组件在第一支撑组件上滑动，方便调节输送组件和第二支撑组件的位置，可实现与机械手的无缝对接，操作方便，可以极大减轻搬运工的劳动强度，把肩扛背驮的重体力解放出来。

技术领域

本发明涉及自动装车机器人技术领域，尤其涉及一种自动装车机器人用货物运输设备。

背景技术

现代物流在地区经济发展中的重要作用，也越来越为人们所认识。物流现代化是和经济发展水准密切相关的，在今后经济保持稳定快速增长，的同时，现代物流也越来越重要。

但物流行业还不是很成熟，仍存在“弱小、松散、速度慢”以及在宏观管理上不协调的问题，企业经营范围不大，市场拓展能力不强，以及高素质的专业人才严重缺乏。

如现有的袋装货物，例如各种袋装粮食、化肥、饲料、麦芽等都必须用麻袋或塑料编织袋包装好以便进出运输。当这些袋装货物在装运的过程中，依靠人工肩扛背驮的方式进行装卸，堆放整齐装满车厢后转运，消耗大量劳动力资源、工人重体力活，且需一定的技术基础才能胜任做好，因此时常产生劳动力紧张，造成中转脱节，严重影响大宗袋装货物的周转，采用极大影响袋装货物的物流效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动装车机器人用货物运输设备，通过在输送组件上设置驱动组件，可以实现带动输送组件以及其上部的货物移动，通过将第一支撑组件设置于第二支撑组件下方，可以实现第二支撑组件在第一支撑组件上滑动，方便调节输送组件和第二支撑组件的位置，可实现与机械手的无缝对接，操作方便，可以极大减轻搬运工的劳动强度，把肩扛背驮的重体力解放出来，可以解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供的自动装车机器人用货物运输设备的技术方案具体如下：

本发明实施例公开了一种自动装车机器人用货物运输设备，包括输送组件和第二支撑组件，所述输送组件一端与所述第二支撑组件一侧连接，还包括第一支撑组件和驱动组件，所述驱动组件设置于所述输送组件上，以实现带动所述输送组件移动；所述第一支撑组件设置于所述第二支撑组件下方，以实现所述第二支撑组件在所述第一支撑组件上滑动。

在上述任一方案中优选的是，所述第二支撑组件包括支架、辊轴和上框架，所述支架顶部与所述上框架连接，所述辊轴设置于所述上框架上，且所述辊轴与所述上框架转动连接。

在上述任一方案中优选的是，所述第二支撑组件还包括横杆、连接板和支腿，所述横杆与所述支架底部连接，所述连接板与所述横杆一侧连接，所述连接板底部与所述支腿一端连接。

在上述任一方案中优选的是，所述第二支撑组件还包括放置台，所述放置台设置于所述支架上，且所述输送组件一端安装于所述放置台上。

在上述任一方案中优选的是，所述第一支撑组件包括底座，所述底座设置于所述支腿一侧。

在上述任一方案中优选的是，所述底座的两侧均设置有连接板和支腿，且两个所述连接板和支腿与所述横杆之间形成一滑动空间，以实现所述底座可在所述滑动空间内滑动。

在上述任一方案中优选的是，所述第一支撑组件还包括滑轮，所述滑轮设置于所述滑动空间内，销轴分别穿过两个连接板、两个支腿和滑轮。

在上述任一方案中优选的是，每个滑动空间内均设置有两个滑轮，且两个滑轮分别位于所述底座的上方和下方，以形成所述滑轮在所述底座的上方和下方滑动。