[发明专利]一种汽车电子控制单元的安全算法管理方法及系统

说明书

本发明涉及一种安全管理的技术领域，揭露了一种汽车电子控制单元的安全算法管理方法，包括：获取汽车的电池信息数据，并对电池信息数据进行数据预处理，得到预处理后的电池信息数据；根据预处理完成的电池信息数据，利用基于坐标转换的传感器检测算法进行汽车电流传感器数据的实时安全检测，若检测到安全问题，则进行安全警告；利用基于注意力的目标检测算法进行前方目标车辆检测，得到车辆目标检测结果；利用目标融合算法将车辆目标检测结果同车辆传感器检测得到的目标检测信息进行目标融合；根据目标融合特征，利用车辆防碰撞预警算法进行汽车安全预警。本发明还提供了一种汽车电子控制单元的安全算法管理系统。本发明实现了汽车的安全管理。

技术领域

本发明涉及安全控制的技术领域，尤其涉及一种汽车电子控制单元的安全算法管理方法及系统。

背景技术

汽车在人们的日常生活中扮演着越来越重要的作用，在方便人们日常出行的同时，也带来了一系列的安全问题，对汽车的驾驶安全进行管控成为当前研究领域的热门话题。

传统汽车驾驶安全控制算法大多为利用摄像头获取汽车驾驶道路周遭的环境信息，从而利用目标检测算法从环境图像中选择感兴趣区域，以感兴趣区域为基准采用深度学习算法识别出超车、变道车辆，但深度学习算法的计算量较大，无法实时地进行汽车安全控制。

鉴于此，如何在汽车驾驶过程中，对汽车实时地进行安全控制，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种汽车电子控制单元的安全算法管理方法，通过利用基于坐标转换的传感器检测算法进行汽车电流传感器的实时安全检测，并在汽车行驶过程中，利用基于注意力的目标检测算法进行前方目标车辆检测，同时利用目标融合算法将目标检测结果同车辆雷达检测得到的目标信息进行目标融合，利用汽车防碰撞预警算法进行汽车安全预警。

为实现上述目的，本发明提供的一种汽车电子控制单元的安全算法管理方法，包括：

获取汽车的电池信息数据，并对电池信息数据进行数据预处理，得到预处理后的电池信息数据；

根据预处理完成的电池信息数据，利用基于坐标转换的传感器检测算法进行汽车电流传感器数据的实时安全检测，若检测到安全问题，则进行安全警告；

利用基于注意力的目标检测算法进行前方目标车辆检测，得到车辆目标检测结果；

利用目标融合算法将车辆目标检测结果同车辆传感器检测得到的目标检测信息进行目标融合，得到目标融合特征；

根据目标融合特征，利用车辆防碰撞预警算法进行汽车安全预警。

可选地，所述对电池信息数据进行数据预处理，包括：

所述电池信息数据为二进制文件，二进制文件中的每个时间节点都对应着一个电池信息数据包，在本发明一个具体实施例中，所述电池信息数据包中包括汽车电池的总电压、总电流、电池温度以及电池荷电状态数据；

进一步地，本发明对所述电池信息数据进行预处理操作，所述电池信息数据的预处理流程为：

1)从电池信息数据中的第一条电池荷电状态数据开始向下搜寻，直到发现电池荷电状态为100％，电流值为正的数据项，并将该数据项标记为电池放电过程中的起始位置；

2)从电池放电的起始位置开始向下搜寻，直到发现电流值为负的数据项，若该数据项的后三条数据项的电流值均为负，则将该数据项标记为电池放电结束的位置；

3)设置需要插值处理的时间间隔范围[8,40]，并离散化时间范围，根据电池信息数据时间间隔进行分段，标记需要插值的数据点，若出现时间间隔大于35s，可视为该时间段电池处于静置状态；并利用线性最近项插值法对电池信息数据中的缺失值进行插值；