[发明专利]一种钩取组件、堆垛机及应用

权利要求书

1.一种钩取组件，其特征在于，包括：

支架；

钩取驱动机构，设置在所述支架上，并与所述钩取机构连接，用于使所述钩取机构钩取用于放置物料的托盘的端部；

钩取平移机构，与所述钩取机构连接，用于在所述钩取机构钩取所述托盘后驱动所述钩取机构平移以将所述托盘移动至下一环节；

钩取机构，设置在所述钩取平移机构上，用于钩取放置物料的托盘端部。

2.根据权利要求1所述的一种钩取组件，其特征在于，所述钩取驱动机构，包括：

固定框架；

两根提升辊，对称设置在所述固定框架内；

提升电机，设置在所述固定框架上；

双排链轮，设置在所述提升电机的输出端；

链条，与所述双排链轮匹配设置；

两个被动链轮，分别设置在所述提升辊的一个端部，并于所述链条匹配设置；

轴承座，设置在所述提升辊靠近所述被动链轮一端的端部；

曲柄，设置在所述提升辊与所述支架之间。

3.根据权利要求1所述的一种钩取组件，其特征在于，所述钩取平移机构，包括：

连接框；

连接杆，设置在所述连接框与所述支架之间；

钩取平移导轨，设置在所述连接框上；

滑块，设置在所述钩取平移导轨上，滑块上设置有钩取机构；

直线电机，设置在所述滑块上，用于驱动所述滑块沿所述钩取平移导轨平移。

4.根据权利要求1所述的一种钩取组件，其特征在于，所述钩取机构，包括：

钩取臂，与所述钩取平移机构中的滑块连接；

钩取件，设置在所述钩取臂的端部，与所述托盘的端部边沿匹配设置。

5.一种堆垛机，其特征在于，包括：

框架；

升降组件，设置在所述框架上；

输送组件，设置在所述升降组件上，用于运送所述输送组件上的托盘；

检测组件，设置在所述钩取组件和输送组件上，用于检测钩取组件和所述托盘的位置；

如权利要求1～4任一项权利要求所述的钩取组件，设置在所述升降组件上，位于所述输送组件的上方。

6.根据权利要求5所述的一种堆垛装置，其特征在于，所述升降组件，包括：

升降框架；

升降驱动电机，设置在所述升降框架上；

齿轮，设置在所述升降驱动电机的输出端；

齿条，设置在所述框架上；

所述齿轮与所述齿条匹配设置，用于驱动所述升降框架在所述框架上移动。

7.根据权利要求5所述的一种堆垛装置，其特征在于，所述输送组件，包括：

输送框架

多根辊子，平行设置在所述输送框架内；

输送驱动电机，通过链轮链条结构驱动多根所述辊子，用于运送所述托盘。

8.根据权利要求5所述的一种堆垛装置，其特征在于，所述检测组件，包括：

多个传感器，分别设置在所述钩取组件和输送组件上，用于检测采集钩取组件和所述托盘的位置信息；

控制单元，与所述传感器电性连接，用于采集所述传感器的信息，并根据所述信息控制所述堆垛装置的动作。

9.一种如权利要求5～8任一项权利要求所述的堆垛装置在物料存放方向的应用。