[发明专利]一种钩取组件、堆垛机及应用

说明书

本发明的目的在于：提供一种钩取组件、堆垛机及应用，能够代替现有的伸缩货叉，仅仅需要将物料放置在托盘上，尤其适合小型物料的码垛堆放，包括：支架、钩取机构、钩取驱动机构、钩取平移机构；其中，钩取机构与所述支架连接；钩取驱动机构设置在所述支架上，并与所述钩取机构连接，用于使所述钩取机构在端部钩取所述托盘；钩取平移机构用于在钩取机构钩取到所述托盘后驱动钩取机构平移以将所述托盘移动至下一环节。本发明通过设置在所述升降组件上的钩取组件，钩取所述托盘的端部，将托盘送至下一环节，如抽屉式货柜或货架中。本发明结构简单，使用方便，能够极大的提升堆垛的工作效率。

技术领域

本发明属于运送领域，主要涉及一种钩取组件、堆垛机及应用。

背景技术

堆垛机是立体仓库中的主要运输设备，是随立体仓库发展起来的专用机械设备，立体仓库堆垛机采用了电子计算机进行在库管理，实现立体库存储的自动化管理，不仅能使货物在仓库内按需自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时存储是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种动态储存，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。

现有的，堆垛机由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，通过载货台上的货叉做伸缩运动取放货物；通过上述三维运动可将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位。

由于现有的堆垛机中采用货叉伸缩进行取拿托盘或物料，不适合小件物料的储存。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种钩取组件、堆垛机及应用，能够代替现有的伸缩货叉，仅需要将物料放置在托盘上，就可以实现货物的码放，尤其适合小型物料的码垛堆放。

为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：一种钩取组件，包括：

支架；

钩取驱动机构，设置在所述支架上，并与所述钩取机构连接，用于使所述钩取机构在端部钩取用于放置物料的托盘；

钩取平移机构，与所述钩取机构连接，用于在所述钩取机构钩取所述托盘后驱动所述钩取机构平移以将所述托盘移动至下一环节；

钩取机构，设置在所述钩取平移机构上。

所述钩取驱动机构，包括：

固定框架；

两根提升辊，对称设置在所述固定框架内；

提升电机，设置在所述固定框架上；

双排链轮，设置在所述提升电机的输出端；

链条，与所述双排链轮匹配设置；

两个被动链轮，分别设置在所述提升辊的一个端部，并于所述链条匹配设置；

轴承座，设置在所述提升辊靠近所述被动链轮一端的端部；

曲柄，设置在所述提升辊与所述支架之间。

所述钩取平移机构，包括：

连接框；

连接杆，设置在所述连接框与所述支架之间；

钩取平移导轨，设置在所述连接框上；

滑块，设置在所述钩取平移导轨上；

直线电机，设置在所述连接框上，用于驱动所述滑块沿所述钩取平移导轨平移。

所述钩取机构，包括：

钩取臂，与所述钩取平移机构连接；