[发明专利]用于在高速公路收费站处引导车辆通行的方法和系统

权利要求书

1.一种用于在高速公路收费站处引导车辆通行的系统，所述高速公路收费站具有多个收费口，所述系统包括：

环境感知设备，所述环境感知设备被配置成检测高速公路收费站处的道路环境数据；

第一服务器，所述第一服务器被配置成从所述环境感知设备接收所述道路环境数据并且基于所述道路环境数据来生成道路状况信息；

第二服务器，所述第二服务器被配置成从所述第一服务器接收所述道路状况信息并且基于所述道路状况信息来提供用户服务信息；以及

用户端设备，所述用户端设备被配置成从所述第二服务器接收所述用户服务信息并且基于所述用户服务信息来引导车辆通过所述多个收费口中最优的收费口。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述环境感知设备包括固定设备和/或移动设备，所述固定设备包括安装在路侧单元处的摄像头和毫米波雷达，并且所述移动设备包括安装有摄像头的无人机和/或安装有摄像头的遥控小车。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述道路环境数据包括由所述环境感知设备采集的道路视频数据。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述第一服务器通过本地有线网络来从所述环境感知设备接收所述道路环境数据。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述环境感知设备和所述第一服务器共处一地。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述道路状况信息包括以下一者或多者：高速公路收费站处的各条车道上的车流密度、每个收费口前的车辆队列长度、每个收费口前的车辆数目、每个收费口前的车辆大小、以及每个收费口处的异常事件标识信息。

7.如权利要求1所述的系统，其中所述第一服务器是边缘服务器，并且所述第二服务器是云服务器。

8.如权利要求1所述的系统，其中所述用户服务信息包括以下一者或多者：收费口分配信息、路径规划信息、以及车道级地图。

9.如权利要求1所述的系统，其中所述用户端设备包括车载设备和/或移动设备，所述车载设备包括车辆的人机交互接口。

10.如权利要求9所述的系统，其中所述车载设备通过PC5接口与所述第一服务器相连接。

11.如权利要求1所述的系统，其中所述用户端设备被进一步配置成向用户提供以下一者或多者：去往所述最优的收费口的导航信息、高速公路收费站的实时道路视频信息、以及支付信息。

12.如权利要求1所述的系统，其中所述第二服务器被进一步配置成响应于确定所述用户端设备进入高速公路收费站区域而向所述用户端设备提供所述用户服务信息。

13.一种用于在高速公路收费站处引导车辆通行的方法，所述高速公路收费站具有多个收费口，所述方法包括：

检测高速公路收费站处的道路环境数据；

基于所述道路环境数据来生成道路状况信息；

基于所述道路状况信息来提供用户服务信息；以及

基于所述用户服务信息来引导车辆通过所述多个收费口中最优的收费口。

14.如权利要求13所述的方法，其中所述道路环境数据包括道路视频数据；其中所述道路状况信息包括以下一者或多者：高速公路收费站处的各条车道上的车流密度、每个收费口前的车辆队列长度、每个收费口前的车辆数目、每个收费口前的车辆大小、以及每个收费口处的异常事件标识信息；其中所述用户服务信息包括以下一者或多者：收费口分配信息、路径规划信息、以及车道级地图。

15.如权利要求13所述的方法，所述方法进一步包括提供以下一者或多者：去往所述最优的收费口的导航信息、高速公路收费站的实时道路视频信息、以及支付信息。