[发明专利]用于在高速公路收费站处引导车辆通行的方法和系统

说明书

本发明提供了一种用于在高速公路收费站处引导车辆通行的系统，该系统可以包括：环境感知设备，其被配置成检测高速公路收费站处的道路环境数据；第一服务器，其被配置成从环境感知设备接收道路环境数据并且基于道路环境数据来生成道路状况信息；第二服务器，其被配置成从第一服务器接收道路状况信息并且基于道路状况信息来提供用户服务信息；以及用户端设备，其被配置成从第二服务器接收用户服务信息并且基于用户服务信息来引导车辆通过高速公路收费站。此外，本发明还提供了一种用于在高速公路收费站处引导车辆通行的方法。通过本发明，能够最优地为车辆分配收费口并且引导车辆去往所分配的收费口，从而显著提高高速公路收费站的通行能力。

技术领域

本发明涉及交通信息处理，更具体地，涉及用于在高速公路收费站处引导车辆通行的方法和系统。

背景技术

高速公路收费站是用来对通行车辆收取通行费用的设施。高速公路收费站经常会在高峰时间(例如，上下班高峰、节假日等)出现拥堵的情况，其主要原因在于人工收费效率低，在车流量大的时候就容易造成堵塞。电子不停车收费系统(ETC)是一种高速公路自动收费系统。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间进行的专用短程通讯，利用计算机联网技术进行后台结算处理，从而达到车辆通过高速公路收费站无需停车而能交纳高速公路费用的目的。ETC的使用在一定程度上加快了费用支付过程，缩短了车辆通过收费站的时间，大大提高了高速公路的通行能力。

然而，例如，在车流量巨大的节假日期间，或者在某一条车道上出现异常事件时，仍然会在一条或多条车道上出现拥堵的现象。在高速公路收费站出现拥堵时，进入收费站的车辆往往不知晓应当去往哪个收费口以最快地通过收费站，或者排在后面的司机为了节省通过收费站的时间，往往会变道抢道，这一行为不仅极其危险，还会造成拥堵情况更严重。

相应地，本领域中存在对于最优地引导车辆通过高速公路收费站的技术的需要。

发明内容

提供本发明内容以便以简化形式介绍将在以下具体实施方式中进一步的描述一些概念。本发明内容并非旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

鉴于现有技术的缺陷，本发明的目的在于，提供用于在高速公路收费站处引导车辆通行的方法和系统，该方法和系统能够对进入收费站的车辆进行集中调度并且全局最优地引导车辆通过最优的收费口。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于在高速公路收费站处引导车辆通行的系统，该高速公路收费站具有多个收费口，该系统可以包括：环境感知设备，该环境感知设备被配置成检测高速公路收费站处的道路环境数据；第一服务器，该第一服务器被配置成从该环境感知设备接收该道路环境数据并且基于该道路环境数据来生成道路状况信息；第二服务器，该第二服务器被配置成从该第一服务器接收该道路状况信息并且基于该道路状况信息来提供用户服务信息；以及用户端设备，该用户端设备被配置成从该第二服务器接收该用户服务信息并且基于该用户服务信息来引导车辆通过该多个收费口中最优的收费口。

在一个实施例中，环境感知设备可以包括固定设备和/或移动设备，该固定设备可以包括安装在路侧单元处的摄像头和毫米波雷达，并且该移动设备可以包括安装有摄像头的无人机和/或安装有摄像头的遥控小车。因此，可以全方位、无死角地检测高速公路收费站前方的道路环境。

在一个实施例中，道路环境数据可以包括由环境感知设备采集的道路视频数据。因此，可以对采集到的道路视频数据进行图像/视频处理，以得到需要的道路状况信息。

在一个实施例中，环境感知设备和第一服务器可以共处一地，并且第一服务器可以通过本地有线网络来从环境感知设备接收道路环境数据。因此，可以在较短延迟的情况下处理道路环境数据，从而得到实时道路状况信息。