[发明专利]工程车辆的制动控制方法以及工程车辆的制动控制装置在审
申请号: | 202110300973.7 | 申请日: | 2021-03-22 |
公开(公告)号: | CN112977382A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 蒋品;冯科喜;胡炼;赵建阳;王启涛 | 申请(专利权)人: | 中联重科股份有限公司 |
主分类号: | B60T13/74 | 分类号: | B60T13/74 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 肖冰滨;王晓晓 |
地址: | 410013 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工程 车辆 制动 控制 方法 以及 装置 | ||
1.一种工程车辆的制动控制方法,其特征在于,所述方法包括:
判断是否获取到制动指令;
在获取到所述制动指令的情况下,获取车速信息和载荷信息;
基于所述车速信息和所述载荷信息生成对应的制动控制策略,所述制动控制策略作用于至少一个制动机构;
基于所述制动控制策略控制所述至少一个制动机构执行对应的制动操作。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述制动机构包括液力缓速装置、电涡流缓速装置、发动机辅助制动装置、行车制动控制装置和液压驱动桥。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述车速信息和所述载荷信息生成对应的制动控制策略,包括:
基于所述车速信息和所述载荷信息生成制动力需求信息;
获取逐步启动所述行车制动控制装置、所述发动机辅助制动装置、所述电涡流缓速装置、所述液力缓速装置以及所述液压驱动桥所对应的多个制动力;
获取所述多个制动力中与所述制动力需求信息相匹配的匹配制动力;
获取与所述匹配制动力对应的被启动制动机构,生成对应的制动控制策略。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述多个制动力包括启动所述行车制动控制装置对应的第一制动力,启动所述行车制动控制装置和所述发动机辅助制动装置对应的第二制动力,启动所述行车制动控制装置、所述发动机辅助制动装置和所述电涡流缓速装置对应的第三制动力,启动所述行车制动控制装置、所述发动机辅助制动装置、所述电涡流缓速装置和所述液力缓速装置对应的第四制动力以及启动所述行车制动控制装置、所述发动机辅助制动装置、所述电涡流缓速装置、所述液力缓速装置和所述液压驱动桥对应的第五制动力,所述获取所述多个制动力中与所述制动力需求信息相匹配的匹配制动力,包括:
依次判断所述第一制动力至所述第五制动力是否与所述制动力需求信息相匹配;
将首次与所述制动力需求信息相匹配的制动力作为所述匹配制动力。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述行车制动控制装置的工作气压包括默认工作气压和额定工作气压,所述默认工作气压小于所述额定工作气压,所述启动所述行车制动控制装置对应的第一制动力包括:
所述行车制动控制装置在所述默认工作气压下的默认制动力;
所述行车制动控制装置在所述额定工作气压下的额定制动力。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述启动所述液压驱动桥包括:反向驱动所述液压驱动桥。
7.一种工程车辆的制动控制装置,其特征在于,所述装置包括:
判断单元,用于判断是否获取到制动指令;
获取单元,用于在获取到所述制动指令的情况下,获取车速信息和载荷信息;
策略生成单元,用于基于所述车速信息和所述载荷信息生成对应的制动控制策略,所述制动控制策略作用于至少一个制动机构;
制动控制单元,用于基于所述制动控制策略控制所述至少一个制动机构执行对应的制动操作。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述制动机构包括液力缓速装置、电涡流缓速装置、发动机辅助制动装置、行车制动控制装置和液压驱动桥。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述策略生成单元包括:
制动需求生成模块,用于基于所述车速信息和所述载荷信息生成制动力需求信息;
制动力获取模块,用于获取逐步启动所述行车制动控制装置、所述发动机辅助制动装置、所述电涡流缓速装置、所述液力缓速装置以及所述液压驱动桥所对应的多个制动力;
匹配模块,用于获取所述多个制动力中与所述制动力需求信息相匹配的匹配制动力;
策略生成模块,用于获取与所述匹配制动力对应的被启动制动机构,生成对应的制动控制策略。
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