[发明专利]工程车辆的制动控制方法以及工程车辆的制动控制装置

说明书

本发明公开了一种工程车辆的制动控制方法以及工程车辆的制动控制装置，该方法包括：判断是否获取到制动指令；在获取到所述制动指令的情况下，获取车速信息和载荷信息；基于所述车速信息和所述载荷信息生成对应的制动控制策略，所述制动控制策略作用于至少一个制动机构；基于所述制动控制策略控制所述至少一个制动机构执行对应的制动操作。通过将工程车辆的所有制动机构进行统一控制，在实际制动过程中，根据实际的制动需求自动控制对应的一个或多个制动机构执行制动操作，大大简化了驾驶员的制动操作，有效避免了误操作的发生，同时合理分配了输出的制动力，避免了制动力过大导致的急刹问题，提高了用户体验，保证了有效制动，保障了制动安全性。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体地涉及一种工程车辆的制动控制方法、一种工程车辆的制动控制装置、一种计算机可读存储介质以及一种工程车辆。

背景技术

工程车辆主要应用于工程施工作业场景，在运行过程中，工程车辆主要包括重载运行和轻载运行两种运行状态。

在轻载运行的运行状态下，工程车辆的自重较轻，而此时驾驶员可以将工程车辆以较高的车速进行驾驶，此时一旦工程车辆需要制动，则需要保证工程车辆具有足够的制动力以及制动稳定性，对工程车辆的制动能力要求较高。另一方面，在重载运行的运行状态下，工程车辆的自重较重，虽然此时工程车辆的运行速度较低，但其惯性依然很大，因此对其制动能力要求依然很高。

在现有技术中，为了保证工程车辆具有足够的制动能力，在工程汽车上配置了多个制动机构，例如液力缓速制动机构、电涡流缓速制动机构、发动机辅助制动机构、制动总泵等，然而在实际应用过程中，上述每个制动机构均通过单独的制动开关或制动手柄进行制动控制，而驾驶员不可能对工程车辆行驶过程中对每个制动机构都进行合理的运用，因此一方面造成了制动能力的浪费，造成了资源浪费；另一方面，驾驶员在驾驶过程中可能出现误操作的情况，从而造成额外的安全风险。

发明内容

为了克服现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供一种工程车辆的制动控制方法，通过自动根据工程车辆的运行参数信息自动控制至少一个制动机构动作，从而提高了制动安全性，实现了制动力资源的合理分配。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种工程车辆的制动控制方法，所述方法包括：判断是否获取到制动指令；在获取到所述制动指令的情况下，获取车速信息和载荷信息；基于所述车速信息和所述载荷信息生成对应的制动控制策略，所述制动控制策略作用于至少一个制动机构；基于所述制动控制策略控制所述至少一个制动机构执行对应的制动操作。

优选地，所述制动机构包括液力缓速装置、电涡流缓速装置、发动机辅助制动装置、行车制动控制装置和液压驱动桥。

优选地，所述基于所述车速信息和所述载荷信息生成对应的制动控制策略，包括：基于所述车速信息和所述载荷信息生成制动力需求信息；获取逐步启动所述行车制动控制装置、所述发动机辅助制动装置、所述电涡流缓速装置、所述液力缓速装置以及所述液压驱动桥所对应的多个制动力；获取所述多个制动力中与所述制动力需求信息相匹配的匹配制动力；获取与所述匹配制动力对应的被启动制动机构，生成对应的制动控制策略。

优选地，所述多个制动力包括启动所述行车制动控制装置对应的第一制动力，启动所述行车制动控制装置和所述发动机辅助制动装置对应的第二制动力，启动所述行车制动控制装置、所述发动机辅助制动装置和所述电涡流缓速装置对应的第三制动力，启动所述行车制动控制装置、所述发动机辅助制动装置、所述电涡流缓速装置和所述液力缓速装置对应的第四制动力以及启动所述行车制动控制装置、所述发动机辅助制动装置、所述电涡流缓速装置、所述液力缓速装置和所述液压驱动桥对应的第五制动力，所述获取所述多个制动力中与所述制动力需求信息相匹配的匹配制动力，包括：依次判断所述第一制动力至所述第五制动力是否与所述制动力需求信息相匹配；将首次与所述制动力需求信息相匹配的制动力作为所述匹配制动力。