[发明专利]一种光伏运维机器人

权利要求书

1.一种光伏运维机器人，其特征在于，包括：

前齿轮箱(1)，其设置有驱动件(11)、驱动轮(12)、主动滚轮(13)和导向滚轮(14)，所述驱动件(11)驱动连接于所述驱动轮(12)和所述主动滚轮(13)；

所述主动滚轮(13)和所述导向滚轮(14)均安装于所述前齿轮箱(1)的侧壁上，且所述导向滚轮(14)垂直于所述主动滚轮(13)，所述导向滚轮(14)的轮轴上设置有第一伞齿轮(141)，所述主动滚轮(13)的轮轴上设置有第二伞齿轮(131)，所述第一伞齿轮(141)和所述第二伞齿轮(131)啮合连接；

毛刷杆(4)，所述驱动轮(12)驱动连接于所述毛刷杆(4)。

2.根据权利要求1所述的光伏运维机器人，其特征在于，还包括传动支撑组件(2)，所述传动支撑组件(2)包括支撑板(21)、连接块(22)和从动滚轮(24)，所述从动滚轮(24)和所述连接块(22)均安装于所述支撑板(21)上，且所述从动滚轮(24)和所述主动滚轮(13)同向设置；所述毛刷杆(4)远离所述驱动轮(12)一端可转动安装于所述连接块(22)。

3.根据权利要求2所述的光伏运维机器人，其特征在于，还包括后齿轮箱(3)，所述后齿轮箱(3)与所述前齿轮箱(1)结构相同，所述前齿轮箱(1)和所述后齿轮箱(3)对称设置于所述传动支撑组件(2)两侧，所述毛刷杆(4)为两个，所述前齿轮箱(1)和所述后齿轮箱(3)分别通过所述毛刷杆(4)连接于所述连接块(22)。

4.根据权利要求1所述的光伏运维机器人，其特征在于，所述导向滚轮(14)设置有导向轮轴(142)，所述第一伞齿轮(141)安装于所述导向轮轴(142)上，所述前齿轮箱(1)内设置有轴承座(17)，所述导向轮轴(142)穿设于所述前齿轮箱(1)的侧壁并连接于所述轴承座(17)。

5.根据权利要求1所述的光伏运维机器人，其特征在于，所述驱动件(11)的驱动杆(111)上设置有第一带轮(112)，所述主动滚轮(13)的轮轴上设置有第二带轮(132)，所述第一带轮(112)通过同步带驱动连接于所述第二带轮(132)；

所述驱动杆(111)上还设置有第一齿轮(113)，所述驱动轮(12)上设置有第二齿轮(121)，所述第一齿轮(113)和所述第二齿轮(121)啮合连接。

6.根据权利要求5所述的光伏运维机器人，其特征在于，所述前齿轮箱(1)还设置有张紧组件(15)，所述张紧组件(15)包括底座(151)、滑块(152)、弹簧(153)和张紧带轮(154)，所述底座(151)固定于所述前齿轮箱(1)的底壁上，所述底座(151)上设置有滑槽，所述滑块(152)滑动安装于所述滑槽内，所述滑块(152)通过螺钉连接于所述前齿轮箱(1)的侧壁，所述弹簧(153)套设于所述螺钉上，且所述弹簧(153)一端抵接于所述前齿轮箱(1)的侧壁，另一端抵接于所述滑块(152)；所述张紧带轮(154)安装于滑块(152)上，所述张紧带轮(154)连接于所述同步带；

在所述弹簧(153)的弹性力下，所述张紧带轮(154)时刻抵紧于所述同步带，以调节所述同步带的张紧力。

7.根据权利要求2所述的光伏运维机器人，其特征在于，所述连接块(22)设置有轴承孔(221)，所述轴承孔(221)内可转动安装有轴承连接件(23)，所述毛刷杆(4)两端均设置有条形槽(41)，所述轴承连接件(23)和所述驱动轮(12)靠近所述毛刷杆(4)一端分别设置有与所述条形槽(41)匹配的凸台(231)，所述凸台(231)插接于所述条形槽(41)内，以使所述毛刷杆(4)固定于所述驱动轮(12)和所述轴承连接件(23)之间。

8.根据权利要求7所述的光伏运维机器人，其特征在于，所述凸台(231)上沿所述毛刷杆(4)径向设置有通孔(232)，所述条形槽(41)的侧壁开设有与所述通孔(232)匹配的固定孔(42)，螺钉穿设于所述固定孔(42)和所述通孔(232)，以实现所述毛刷杆(4)固定于所述凸台(231)上。