[发明专利]一种光伏运维机器人

说明书

本发明涉及光伏技术领域，公开一种光伏运维机器人。其中光伏运维机器人包括前齿轮箱和毛刷杆，前齿轮箱设置有驱动件、驱动轮、主动滚轮和导向滚轮，所述驱动件驱动连接于所述驱动轮和所述主动滚轮；所述主动滚轮和所述导向滚轮均安装于所述前齿轮箱的侧壁上，且所述导向滚轮垂直于所述主动滚轮，所述导向滚轮的轮轴上设置有第一伞齿轮，所述主动滚轮的轮轴上设置有第二伞齿轮，所述第一伞齿轮和所述第二伞齿轮啮合连接；所述驱动轮驱动连接于所述毛刷杆。本发明中，光伏运维机器人结构简单，零部件较少，简化安装调试步骤，提高安装和调试效率，利于光伏运维机器人的产品化、规模化生产。

技术领域

本发明涉及光伏技术领域，尤其涉及一种光伏运维机器人。

背景技术

目前光伏电站在运行中，都必须定期进行光伏板灰尘清扫工作，以降低灰尘对电厂发电的影响。现有技术中，各个电站通常是以人工清扫的方式进行清灰作业，其弊端在于效率低下、效果不好、成本高昂，且对于重污染地区，清灰作业无法做到长期化、定期化，严重影响企业的生产效益。

近年来，不少厂家开发出了光伏电站专用的清扫机器人设备，其中多数为滚刷与行走结构结合的方式。从工作效能上看，这种类型的机器人大大提高了光伏组件清灰作业的效率，但存在的问题有：设备成本较高、结构较为复杂、安装调试较为繁琐，不利于光伏运维机器人的产品化、规模化生产。

基于此，亟需一种光伏运维机器人，以解决上述存在的问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种光伏运维机器人，结构简单，零部件较少，简化安装调试步骤，提高安装和调试效率，利于光伏运维机器人的产品化、规模化生产。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种光伏运维机器人，包括：

前齿轮箱，其设置有驱动件、驱动轮、主动滚轮和导向滚轮，所述驱动件驱动连接于所述驱动轮和所述主动滚轮；

所述主动滚轮和所述导向滚轮均安装于所述前齿轮箱的侧壁上，且所述导向滚轮垂直于所述主动滚轮，所述导向滚轮的轮轴上设置有第一伞齿轮，所述主动滚轮的轮轴上设置有第二伞齿轮，所述第一伞齿轮和所述第二伞齿轮啮合连接；

毛刷杆，所述驱动轮驱动连接于所述毛刷杆。

作为一种光伏运维机器人的优选技术方案，还包括传动支撑组件，所述传动支撑组件包括支撑板、连接块和从动滚轮，所述从动滚轮和所述连接块均安装于所述支撑板上，且所述从动滚轮和所述主动滚轮同向设置；所述毛刷杆远离所述驱动轮一端可转动安装于所述连接块。

作为一种光伏运维机器人的优选技术方案，还包括后齿轮箱，所述后齿轮箱与所述前齿轮箱结构相同，所述前齿轮箱和所述后齿轮箱对称设置于所述传动支撑组件两侧，所述毛刷杆为两个，所述前齿轮箱和所述后齿轮箱分别通过所述毛刷杆连接于所述连接块。

作为一种光伏运维机器人的优选技术方案，所述导向滚轮设置有导向轮轴，所述第一伞齿轮安装于所述导向轮轴上，所述前齿轮箱内设置有轴承座，所述导向轮轴穿设于所述前齿轮箱的侧壁并连接于所述轴承座。

作为一种光伏运维机器人的优选技术方案，所述驱动件的驱动杆上设置有第一带轮，所述主动滚轮的轮轴上设置有第二带轮，所述第一带轮通过同步带驱动连接于所述第二带轮；

所述驱动杆上还设置有第一齿轮，所述驱动轮上设置有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合连接。