[发明专利]一种垃圾桶的自动感应开盖系统及开盖试验设备

权利要求书

1.一种垃圾桶的自动感应开盖系统，包括垃圾桶(1)，其特征在于：所述垃圾桶(1)内部设置有内筒(2)，所述内筒(2)放置在垃圾桶(1)内部底板上固定设置的压力检测面板(3)上，所述垃圾桶(1)顶部设置有桶盖(9)，所述桶盖(9)左端的前后两侧均通过转轴转动连接在垃圾桶(1)顶部左侧的安装槽内，所述垃圾桶(1)的左侧面板顶部设置有设备室(11)，所述设备室(11)内部的底板上固定设置有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的动能输出轴通过链条连接桶盖(9)的转轴，所述桶盖上固定设置有角速度传感器(13)，所述垃圾桶(1)顶部右侧固定设置有传感器模块(10)，所述垃圾桶(1)底板内部设置有空腔，所述空腔内部的底板上从左往右依次固定设置有充电模块(4)、电源(5)、WIFI芯片(6)、电机控制器(7)和控制器(8)，所述传感器模块(10)通过线路连接控制器(8)，所述伺服电机(12)通过线路连接电机控制器(7)，所述电机控制器(7)通过线路连接电源(5)，所述电机控制器(7)的控制线路连接控制器(8)，所述压力检测面板(3)内部的压力传感器通过线路连接控制器(8)，所述控制器(8)的电源管理模块通过线路连接电源(5)，所述充电模块(4)的充电头伸出垃圾桶(1)外，所述充电模块(4)通过线路连接电源(5)，所述WIFI芯片(6)通过串口连接控制器(8)，所述WIFI芯片(6)通过WIFI网络连接云端控制器。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶的自动感应开盖系统，其特征在于：所述传感器模块(10)包括红外传感器和距离传感器，所述角速度传感器(13)通过线路连接控制器(8)。

3.一种应用于权利要求1垃圾桶自动感应开盖系统的开盖试验设备，包括用于放置垃圾桶(1)的检测架(14)，其特征在于：所述检测架(14)顶部设置有用于固定垃圾桶(1)的放置板(21)，所述放置板(21)底部通过橡胶弹簧(23)连接检测架(14)，所述放置板(21)的底部面板上固定设置有振动传感器(22)，所述检测架(14)左侧固定设置有位于垃圾桶(1)左侧的侧架(15)，所述侧架(15)顶部右侧固定设置有位于垃圾桶(1)上方的顶部导轨(16)，所述顶部导轨(16)上滑动设置有直线电机(17)，所述直线电机(17)底部固定设置有气压油缸(18)，所述气压油缸(18)底部固定设置有安装板，所述安装板底部固定设置有气动夹头，所述安装板的左侧固定设置有对准侧架(15)的红外距离传感器A(19)，所述安装板底部固定设置有与垃圾桶(1)中线位置垂直的红外距离传感器B(20)，所述侧架(15)的左侧面板上固定设置有控制箱(24)，所述控制箱(24)内部的左侧内壁上从上往下依次固定设置有气压控制器组(25)和直线电机控制器(26)，所述控制箱(24)内部的右侧内壁上从上往下依次固定设置有WIFI模块(27)和PLC控制器(28)。

4.根据权利要求3所述的应用于垃圾桶自动感应开盖系统的开盖试验设备，其特征在于：所述直线电机(17)通过线路连接直线电机控制器(26)，所述直线电机控制器(26)的控制线路连接PLC控制器(28)。

5.根据权利要求3所述的应用于垃圾桶自动感应开盖系统的开盖试验设备，其特征在于：所述气压油缸(18)通过线路连接气压控制器组(25)中对应的气压控制器，所述气动夹头通过线路连接气压控制器组(25)中对应的气动夹头控制器，所述气压控制器组(25)的气压控制器和气动夹头控制器的控制线路分别连接PLC控制器(28)。

6.根据权利要求3所述的应用于垃圾桶自动感应开盖系统的开盖试验设备，其特征在于：所述红外距离传感器A(19)和红外距离传感器B(20)分别通过线路连接PLC控制器(28)，振动传感器(22)通过线路连接PLC控制器(28)。

7.根据权利要求3所述的应用于垃圾桶自动感应开盖系统的开盖试验设备，其特征在于：所述WIFI模块(27)通过线路连接PLC控制器(28)，所述WIFI模块(27)通过网络与WIFI芯片(6)连接相同的云端控制器。