[发明专利]一种垃圾桶的自动感应开盖系统及开盖试验设备

说明书

本发明涉及垃圾桶技术领域，尤其为一种垃圾桶的自动感应开盖系统及开盖试验设备，包括垃圾桶的自动感应开盖系统及用于垃圾桶自动感应开盖系统的开盖试验设备。本发明中，通过在垃圾桶上设置WIFI芯片，可将角速度传感器、压力检测面板及传感器模块所检测的各项数据通过WIFI模块传输到云端控制器，开盖试验设备上设置的WIFI模块可将检测过程中气动夹头距离垃圾桶的距离、位移速度及垃圾桶开盖和闭合动作产生的震动信息统一发送到云端控制器，对比整合两组数据后，可利用开盖试验设备的检测数据设计出垃圾桶根据内筒内部垃圾重量在维持垃圾桶平衡的前提下桶盖的最佳开启速度，方便垃圾桶的自动感应开盖系统的完善，适宜推广使用。

技术领域

本发明涉及垃圾桶技术领域，具体为一种垃圾桶的自动感应开盖系统及开盖试验设备。

背景技术

现有的自动开盖式垃圾桶，开盖速度基本不变，在桶内垃圾较少的情况下开盖，速度过快容易导致垃圾桶晃动乃至位移，速度过慢则延长了人人垃圾需要等待的时长，为了提高开盖速度，人们通常会增加垃圾桶的自身重量或者降低桶盖的重量，治标不治本。

针对上述问题，我们继续一种可以根据垃圾桶内垃圾重量自动调节开盖速度的垃圾桶，在不晃动的情况下完成快速开盖，而不是建立在垃圾桶自身重量实现的快速开盖，因此，针对上述问题提出一种垃圾桶的自动感应开盖系统及开盖试验设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垃圾桶的自动感应开盖系统及开盖试验设备，通过在垃圾桶上设置WIFI芯片，可将角速度传感器、压力检测面板及传感器模块所检测的各项数据通过WIFI模块传输到云端控制器，开盖试验设备上设置的WIFI模块可将检测过程中气动夹头距离垃圾桶的距离、位移速度及垃圾桶开盖和闭合动作产生的震动信息统一发送到云端控制器，对比整合两组数据后，可利用开盖试验设备的检测数据设计出垃圾桶根据内筒内部垃圾重量在维持垃圾桶平衡的前提下桶盖的最佳开启速度，方便垃圾桶的自动感应开盖系统的完善，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种垃圾桶的自动感应开盖系统，包括垃圾桶，所述垃圾桶内部设置有内筒，所述内筒放置在垃圾桶内部底板上固定设置的压力检测面板上，所述垃圾桶顶部设置有桶盖，所述桶盖左端的前后两侧均通过转轴转动连接在垃圾桶顶部左侧的安装槽内，所述垃圾桶的左侧面板顶部设置有设备室，所述设备室内部的底板上固定设置有伺服电机，所述伺服电机的动能输出轴通过链条连接桶盖的转轴，所述桶盖上固定设置有角速度传感器，所述垃圾桶顶部右侧固定设置有传感器模块，所述垃圾桶底板内部设置有空腔，所述空腔内部的底板上从左往右依次固定设置有充电模块、电源、WIFI芯片、电机控制器和控制器，所述传感器模块通过线路连接控制器，所述伺服电机通过线路连接电机控制器，所述电机控制器通过线路连接电源，所述电机控制器的控制线路连接控制器，所述压力检测面板内部的压力传感器通过线路连接控制器，所述控制器的电源管理模块通过线路连接电源，所述充电模块的充电头伸出垃圾桶外，所述充电模块通过线路连接电源，所述WIFI芯片通过串口连接控制器，所述WIFI芯片通过WIFI网络连接云端控制器。

作为一种优选方案，所述传感器模块包括红外传感器和距离传感器，所述角速度传感器通过线路连接控制器。

一种用于垃圾桶自动感应开盖系统的开盖试验设备，包括用于放置垃圾桶的检测架，所述检测架顶部设置有用于固定垃圾桶的放置板，所述放置板底部通过橡胶弹簧连接检测架，所述放置板的底部面板上固定设置有振动传感器，所述检测架左侧固定设置有位移垃圾桶左侧的侧架，所述侧架顶部右侧固定设置有位于垃圾桶上方的顶部导轨，所述顶部导轨上滑动设置有直线电机，所述直线电机底部固定设置有气压油缸，所述气压油缸底部固定设置有安装板，所述安装板底部固定设置有气动夹头，所述安装板的左侧固定设置有对准侧架的红外距离传感器A，所述安装板底部固定设置有与垃圾桶中线位置垂直的红外距离传感器B，所述侧架的左侧面板上固定设置有控制箱，所述控制箱内部的左侧内壁上从上往下依次固定设置有气压控制器组和直线电机控制器，所述控制箱内部的右侧内壁上从上往下依次固定设置有WIFI模块和PLC控制器。