[发明专利]插纸装置及定子装配机

权利要求书

1.一种插纸装置，其特征在于：包括机架和定子装夹机构，所述定子装夹机构包括装夹盘和多个第一定子连接件，所述装夹盘安装于所述机架，所述装夹盘具有用于容纳组圆定子的装夹空间，所述装夹空间至少一侧敞口，以使绝缘纸可通过所述敞口进出所述装夹空间，所述第一定子连接件用于与所述组圆定子的分块定子可拆卸连接，多个所述定子连接件沿所述装夹空间的周向间隔分布，且所述第一定子连接件沿所述装夹空间的径向可滑动地安装于所述装夹盘。

2.根据权利要求1所述的插纸装置，其特征在于：所述定子装夹机构还包括活动安装于所述装夹盘的装夹限位件，所述装夹限位件具有与所述第一定子连接件一一对应的限位面，所述限位面抵持于或连接于所述第一定子连接件，以驱使所述第一定子连接件沿所述装夹空间的径向滑动。

3.根据权利要求2所述的插纸装置，其特征在于：所述装夹限位件可转动安装于所述装夹盘，所述限位面具有第一位置和第二位置，所述第一位置与所述装夹空间中心的径向距离和所述第二位置与所述装夹空间中心的径向距离不同。

4.根据权利要求3所述的插纸装置，其特征在于：所述第一定子连接件与所述限位面滚动接触。

5.根据权利要求3所述的插纸装置，其特征在于：所述装夹限位件的外侧壁具有旋转限位槽，所述定子装夹机构还包括限位凸块，所述限位凸块的一端安装于所述装夹盘，所述限位凸块的另一端位于所述旋转限位槽内。

6.根据权利要求3所述的插纸装置，其特征在于：所述定子装夹机构还包括安装于所述机架的装夹驱动件，所述装夹驱动件与所述装夹限位件连接，所述装夹驱动件用于驱动所述装夹限位件转动。

7.根据权利要求2所述的插纸装置，其特征在于：所述定子装夹机构还包括安装于所述装夹盘的弹性件，所述弹性件用于向所述第一定子连接件施加远离所述装夹空间中心的力。

8.根据权利要求1所述的插纸装置，其特征在于：所述第一定子连接件包括能与所述分块定子相磁吸的第一磁铁。

9.根据权利要求1至8任一项所述的插纸装置，其特征在于：所述插纸装置还包括组圆机构，所述组圆机构包括组圆支架、升降驱动件、定圆柱和多个第二定子连接件，所述组圆支架安装于所述机架，所述升降驱动件安装于所述组圆支架，所述升降驱动件与所述定圆柱连接，以驱动所述定圆柱通过所述敞口进出所述装夹空间，多个所述第二定子连接件沿所述定圆柱的周向间隔安装于所述定圆柱，所述第二定子连接件用于与所述分块定子可拆卸连接。

10.一种定子装配机，其特征在于：包括移料装置和权利要求1至9任一项所述的插纸装置，所述移料装置安装于所述机架，所述移料装置用于将完成插纸的所述组圆定子从所述装夹空间中取走。