[发明专利]插纸装置及定子装配机

说明书

本发明涉及定子生产技术领域，提供一种插纸装置及定子装配机。该插纸装置包括机架和定子装夹机构，定子装夹机构包括装夹盘和多个第一定子连接件，装夹盘安装于机架，装夹盘具有用于容纳组圆定子的装夹空间，第一定子连接件用于与组圆定子的分块定子可拆卸连接，多个定子连接件沿装夹空间的周向间隔分布，且第一定子连接件沿装夹空间的径向可滑动地安装于装夹盘。本发明提供的插纸装置及定子装配机，采用第一定子连接件带动分块定子沿装夹空间的径向朝远离装夹空间的中心滑动，使得相邻的分块定子之间的插纸缝隙增大，便于绝缘纸插入插纸缝隙中，解决了现有的插纸操作容易出现不良品的技术问题，从而提高了组圆定子的良品率。

技术领域

本发明涉及定子生产技术领域，尤其是涉及一种插纸装置及定子装配机。

背景技术

定子是电机上静止不动的部分，一般由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，其主要作用是产生旋转磁场。而定子铁芯一般可为整体式或分块式设计。分块定子一般由铁芯、绝缘性质骨架及绕线针组装而成。

在定子生产工艺中，生产设备需要将分块定子契合成圆。为了防止组圆定子中相邻的分块定子发生短路，需要将绝缘纸片插入相邻两个分块定子之间，从而保证绝缘效果。然而，现有定子生产过程中，绝缘纸难以插入到相邻两个分块定子的狭小缝隙中，导致出现不良品。

发明内容

本发明的目的在于提供一种插纸装置及定子装配机，旨在解决现有的插纸操作容易出现不良品的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种插纸装置，包括机架和定子装夹机构，所述定子装夹机构包括装夹盘和多个第一定子连接件，所述装夹盘安装于所述机架，所述装夹盘具有用于容纳组圆定子的装夹空间，所述装夹空间至少一侧敞口，以使绝缘纸可通过所述敞口进出所述装夹空间，所述第一定子连接件用于与所述组圆定子的分块定子可拆卸连接，多个所述定子连接件沿所述装夹空间的周向间隔分布，且所述第一定子连接件沿所述装夹空间的径向可滑动地安装于所述装夹盘。

在其中一个实施例中，所述定子装夹机构还包括活动安装于所述装夹盘的装夹限位件，所述装夹限位件具有与所述第一定子连接件一一对应的限位面，所述限位面抵持于或连接于所述第一定子连接件，以驱使所述第一定子连接件沿所述装夹空间的径向滑动。

在其中一个实施例中，所述装夹限位件可转动安装于所述装夹盘，所述限位面具有第一位置和第二位置，所述第一位置与所述装夹空间中心的径向距离和所述第二位置与所述装夹空间中心的径向距离不同。

在其中一个实施例中，所述第一定子连接件与所述限位面滚动接触。

在其中一个实施例中，所述装夹限位件的外侧壁具有旋转限位槽，所述定子装夹机构还包括限位凸块，所述限位凸块的一端安装于所述装夹盘，所述限位凸块的另一端位于所述旋转限位槽内。

在其中一个实施例中，所述定子装夹机构还包括安装于所述机架的装夹驱动件，所述装夹驱动件与所述装夹限位件连接，所述装夹驱动件用于驱动所述装夹限位件转动。

在其中一个实施例中，所述定子装夹机构还包括安装于所述装夹盘的弹性件，所述弹性件用于向所述第一定子连接件施加远离所述装夹空间中心的力。

在其中一个实施例中，所述第一定子连接件包括能与所述分块定子相磁吸的第一磁铁。

在其中一个实施例中，所述插纸装置还包括组圆机构，所述组圆机构包括组圆支架、升降驱动件、定圆柱和多个第二定子连接件，所述组圆支架安装于所述机架，所述升降驱动件安装于所述组圆支架，所述升降驱动件与所述定圆柱连接，以驱动所述定圆柱通过所述敞口进出所述装夹空间，多个所述第二定子连接件沿所述定圆柱的周向间隔安装于所述定圆柱，所述第二定子连接件用于与所述分块定子可拆卸连接。

一种定子装配机，包括移料装置和上述任一项插纸装置，所述移料装置安装于所述机架，所述移料装置用于将完成插纸的所述组圆定子从所述装夹空间中取走。