[发明专利]分片定子组圆装置及定子装配机

权利要求书

1.一种分片定子组圆装置，其特征在于，包括：

机架；

上料机构，安装于所述机架，具有沿第一水平方向依次排列的多个物料槽，所述物料槽用于容纳分片定子；

组圆机构，包括组圆支架和定圆组件，所述组圆支架安装于所述机架，所述定圆组件包括定圆支架、定圆柱和多个第一片连接件，所述定圆支架安装于所述组圆支架，所述定圆柱可旋转地安装于所述定圆支架，所述定圆柱位于所述上料机构的上方，多个所述第一片连接件沿所述定圆柱的周向间隔安装于所述定圆柱，所述第一片连接件用于与所述分片定子可拆卸连接；以及

顶料机构，包括顶料驱动件和顶料件，所述顶料驱动件安装于所述机架，所述顶料驱动件与所述顶料件连接，所述顶料驱动件用于驱动所述顶料件上移，以将所述物料槽内的分片定子顶起至所述定圆柱处；

其中，所述上料机构和/或所述组圆支架沿所述第一水平方向滑动设置。

2.根据权利要求1所述的分片定子组圆装置，其特征在于：所述顶料机构还包括到料检测器，所述到料检测器与所述顶料驱动件电连接，所述到料检测器用于检测到所述分片定子到达所述顶料件的上方时，控制所述顶料驱动件启动。

3.根据权利要求1所述的分片定子组圆装置，其特征在于：所述组圆机构还包括组圆导向组件，所述组圆导向组件包括安装于所述组圆支架的导向件，所述导向件与所述定圆柱之间具有间隔，所述顶料件用于将所述分片定子从所述物料槽内顶起至所述间隔内。

4.根据权利要求3所述的分片定子组圆装置，其特征在于：所述导向件通过导向驱动件滑动安装于所述组圆支架，所述导向驱动件用于驱动所述导向件沿第二水平方向滑动，以使所述导向件靠近或远离所述定圆柱。

5.根据权利要求3所述的分片定子组圆装置，其特征在于：所述导向件的外壁具有用于与所述分片定子的凹槽相嵌合的第一导向条，和/或，所述导向件的外壁具有用于与所述分片定子的外弧面相贴合的第二导向条。

6.根据权利要求1所述的分片定子组圆装置，其特征在于：所述组圆支架通过横向驱动件滑动安装于所述机架，所述横向驱动件用于驱动所述组圆支架沿第三水平方向滑动，所述第三水平方向与所述第一水平方向不同；所述定圆支架通过竖向驱动件滑动安装于所述组圆支架，所述竖向驱动件用于驱动所述定圆支架升降。

7.根据权利要求6所述的分片定子组圆装置，其特征在于：所述分片定子组圆装置还包括定子装夹机构，所述定子装夹机构和所述上料机构沿所述第三水平方向间隔分布，所述定子装夹机构包括装夹盘和多个第二片连接件，所述装夹盘安装于所述机架，所述装夹盘具有上下敞口的装夹空间，多个所述第二片连接件沿所述装夹空间的周向间隔安装于所述装夹盘，所述第二片连接件用于与所述分片定子可拆卸连接，所述装夹空间用于容纳组圆定子，所述定圆支架位于所述装夹空间的上方，所述装夹空间的下方形成插纸通道。

8.根据权利要求7所述的分片定子组圆装置，其特征在于：所述第二片连接件沿所述装夹空间的径向滑动地安装于所述装夹盘。

9.根据权利要求1至8任一项所述的分片定子组圆装置，其特征在于：所述第一片连接件为第一磁铁。

10.一种定子装配机，其特征在于：包括取料装置、插纸装置和权利要求1至9任一项所述的分片定子组圆装置，所述取料装置安装于所述机架，所述取料装置用于抓取料盘内的多个分片定子并放置于所述物料槽内，所述分片定子组圆装置用于将多个所述分片定子排列成组圆定子，所述插纸装置用于将绝缘纸插入所述组圆定子中的相邻所述分片定子之间。