[发明专利]分片定子组圆装置及定子装配机

说明书

本发明涉及定子生产技术领域，提供一种分片定子组圆装置及定子装配机。该分片定子组圆装置包括机架、上料机构、组圆机构和顶料机构，上料机构具有物料槽，组圆机构包括组圆支架和定圆组件，定圆组件包括定圆支架、定圆柱和多个第一片连接件，顶料机构包括顶料驱动件和顶料件，顶料驱动件用于驱动顶料件上移，以将物料槽内的分片定子顶起至定圆柱处。本发明提供的分片定子组圆装置及定子装配机中，位于物料槽内的分片定子，逐个地被顶料机构依次从物料槽内顶起并连接到定圆柱的第一片连接件上，使得多个分片定子沿定圆柱的周向间隔分布，组成真圆度高的组圆定子，解决了现有的定子真圆度差的技术问题，从而提高了电机的最终性能。

技术领域

本发明涉及定子生产技术领域，尤其是涉及一种分片定子组圆装置及定子装配机。

背景技术

定子是电机上静止不动的部分，一般由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，其主要作用是产生旋转磁场。而定子铁芯一般可为整体式或分片式设计。分片定子一般由铁芯、绝缘性质骨架及绕线针组装而成。

在定子生产工艺中，生产设备需要将分片定子契合成圆。比如，申请号为202010730295.3、发明名称为“分片定子组圆装置”的中国发明专利中，请参考图1，挂片机构10包括沿第一方向依次转动连接并分别用于挂载分片定子20的多个挂料片11，相邻的挂料片11之间的转动轴线均平行于第一方向，各个挂料片沿第二方向依次设置。其中，第一方向垂直于第二方向。该分片定子组圆装置通过挂片机构10的挂料片11转动，能够将呈直线分布的多个分片定子20组圆成呈圆形分布的多个分片定子20。

然而，在定子生产工艺中，挂片机构10的各个挂料片11之间需要反复转动组圆或平展，当只要其中一个挂料片11出现转动卡顿或无法转动，则组圆后的定子的真圆度差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分片定子组圆装置及定子装配机，旨在解决现有的定子真圆度差的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种分片定子组圆装置，包括：

机架；

上料机构，安装于所述机架，具有沿第一水平方向依次排列的多个物料槽，所述物料槽用于容纳分片定子；

组圆机构，包括组圆支架和定圆组件，所述组圆支架安装于所述机架，所述定圆组件包括定圆支架、定圆柱和多个第一片连接件，所述定圆支架安装于所述组圆支架，所述定圆柱可旋转地安装于所述定圆支架，所述定圆柱位于所述上料机构的上方，多个所述第一片连接件沿所述定圆柱的周向间隔安装于所述定圆柱，所述第一片连接件用于与所述分片定子可拆卸连接；以及

顶料机构，包括顶料驱动件和顶料件，所述顶料驱动件安装于所述机架，所述顶料驱动件与所述顶料件连接，所述顶料驱动件用于驱动所述顶料件上移，以将所述物料槽内的分片定子顶起至所述定圆柱处；

其中，所述上料机构和/或所述组圆支架沿所述第一水平方向滑动设置。

在其中一个实施例中，所述顶料机构还包括到料检测器，所述到料检测器与所述顶料驱动件电连接，所述到料检测器用于检测到所述分片定子到达所述顶料件的上方时，控制所述顶料驱动件启动。

在其中一个实施例中，所述组圆机构还包括组圆导向组件，所述组圆导向组件包括安装于所述组圆支架的导向件，所述导向件与所述定圆柱之间具有间隔，所述顶料件用于将所述分片定子从所述物料槽内顶起至所述间隔内。

在其中一个实施例中，所述导向件通过导向驱动件滑动安装于所述组圆支架，所述导向驱动件用于驱动所述导向件沿第二水平方向滑动，以使所述导向件靠近或远离所述定圆柱。

在其中一个实施例中，所述导向件的外壁具有用于与所述分片定子的凹槽相嵌合的第一导向条，和/或，所述导向件的外壁具有用于与所述分片定子的外弧面相贴合的第二导向条。