[发明专利]一种静态车重的测量方法及车辆起步方法

权利要求书

1.一种静态车重的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取车辆在行驶过程中的车重G1，当所述车辆停车后，通过检测件获取第一坡度值α1；在所述车辆起步前，通过所述检测件获取第二坡度值α2；所述检测件获取的坡度值随所述车辆所处路况的坡度以及车重的改变而改变；

S2、判断所述G1和所述α1是否满足所述车辆处于水平路况下测定的车重与坡度值的对应关系；若是，则判断所述车辆处于水平路况下，执行步骤S3；若否，则判断所述车辆处于坡度路况下，执行步骤S4；

S3、根据所述车重与坡度值的对应关系获得所述α2对应的当前静态车重G2；

S4、根据所述车重与坡度值的对应关系获得所述G1对应的所述车辆处于水平路况下的第三坡度值α3，并根据所述α3计算所述α2对应的在水平路况下的第四坡度值α4；

S5、根据所述车重与坡度值的对应关系获得所述α4对应的当前静态车重G2；

步骤S4具体包括：根据所述车重与坡度值的对应关系获得所述G1对应的所述车辆处于水平路况下的第三坡度值α3，并计算当前所述车辆所处路况的坡度值α，根据所述α计算所述α2对应的在水平路况下的第四坡度值α4。

2.根据权利要求1所述的静态车重的测量方法，其特征在于，步骤S1后还包括S11、判断所述α1是否等于所述α2，若是，则确定当前静态车重G2等于所述G1；若否，则执行步骤S2。

3.根据权利要求1所述的静态车重的测量方法，其特征在于，步骤S1中，所述检测件为坡度传感器，安装于所述车辆的变速箱一侧的车架上。

4.根据权利要求1所述的静态车重的测量方法，其特征在于，步骤S2中的车重与坡度值的对应关系通过以下步骤获得：首先标定所述车辆处于水平路况下且空载时的所述检测件的读数为基准值，然后将所述车辆从空载增加至满载，记录不同车重下对应的所述检测件的读数。

5.根据权利要求4所述的静态车重的测量方法，其特征在于，在获得所述车重与坡度值的对应关系时，标定所述基准值为0。

6.根据权利要求1所述的静态车重的测量方法，其特征在于，步骤S4中，所述α＝α1-α3。

7.根据权利要求1所述的静态车重的测量方法，其特征在于，步骤S4中，所述α4＝α2-α。

8.一种车辆起步方法，其特征在于，采用权利要求1-7任一项所述的静态车重的测量方法获得所述当前静态车重G2，根据所述当前静态车重G2选择起步挡位。

9.根据权利要求8所述的车辆起步方法，其特征在于，所述车辆起步方法具体还包括以下步骤：

S6、在所述当前静态车重G2小于15吨时，所述车辆选择四挡起步；在所述当前静态车重G2处于15吨～25吨之间时，所述车辆选择三挡起步；在所述当前静态车重G2处于25吨～35吨之间时，所述车辆选择二挡起步；在所述当前静态车重G2处于35吨以上时，所述车辆选择一挡起步。