[发明专利]一种静态车重的测量方法及车辆起步方法有效
申请号: | 202110303293.0 | 申请日: | 2021-03-22 |
公开(公告)号: | CN112937596B | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 王飞;李丕茂;李永昌;王菁 | 申请(专利权)人: | 潍柴动力股份有限公司 |
主分类号: | B60W40/13 | 分类号: | B60W40/13;B60W30/18 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 静态 测量方法 车辆 起步 方法 | ||
本发明公开了一种静态车重的测量方法及车辆起步方法,涉及车载称重技术领域。包括S1获取车辆在行驶时的车重G1,车辆停车后通过检测件获取第一坡度值α1;车辆起步前获取第二坡度值α2;检测件获取的坡度值随路况坡度和车重的改变而改变;S2判断G1和α1是否满足车重与坡度值的对应关系;若是,则判断处于平路执行步骤S3;若否,则判断处于坡路执行步骤S4;S3根据车重与坡度值的对应关系获得α2对应的当前静态车重G2;S4根据车重与坡度值的对应关系获得G1对应的第三的坡度值α3,并根据α3计算α2对应的在水平路况下的第四坡度值α4;S5根据车重与坡度值的对应关系获得α4对应的G2。该方法能测量静止时的车重。
技术领域
本发明涉及车载称重技术领域,尤其涉及一种静态车重的测量方法及车辆起步方法。
背景技术
目前重型牵引车已经在公路运输以及建筑施工等领域得到了广泛的应用。由于重型牵引车的载重量较大,因此检测重型牵引车的载重量是否满足运输要求和使用要求,对运输安全以及驾驶安全至关重要。现有技术中多数是在车辆行驶的过程中计算车重,在停车前将行驶中的车重记录并存储。但若在停车过程中车辆加载或者卸载,那么车重将发生变化,如果依然按照行驶过程中的车重作为当前静态车重,则会导致车重数据不准确,从而无法判断车辆的载重量是否满足运输要求和使用要求;同时后续如果按照停车前的车重起步将可能出现起步失败或起步冲击等误判现象,从而会导致危险的发生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种静态车重的测量方法,能够测量车辆在静止时的车重变化,测量结果准确可靠,能够提高驾驶和运输的安全性。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种静态车重的测量方法,其中包括以下步骤:
S1、获取车辆在行驶过程中的车重G1,当所述车辆停车后,通过检测件获取第一坡度值α1;在所述车辆起步前,通过所述检测件获取第二坡度值α2;所述检测件获取的坡度值随所述车辆所处路况的坡度以及车重的改变而改变;
S2、判断所述G1和所述α1是否满足所述车辆处于水平路况下测定的车重与坡度值的对应关系;若是,则判断所述车辆处于水平路况下,执行步骤S3;若否,则判断所述车辆处于坡度路况下,执行步骤S4;
S3、根据所述车重与坡度值的对应关系获得所述α2对应的当前静态车重G2;
S4、根据所述车重与坡度值的对应关系获得所述G1对应的所述车辆处于水平路况下的第三坡度值α3,并根据所述α3计算所述α2对应的在水平路况下的第四坡度值α4;
S5、根据所述车重与坡度值的对应关系获得所述α4对应的当前静态车重G2。
可选地,步骤S1后还包括S11、判断所述α1是否等于所述α2,若是,则确定当前静态车重G2等于所述G1;若否,则执行步骤S2。
可选地,步骤S1中,所述检测件为坡度传感器,安装于所述车辆的变速箱一侧的车架上。
可选地,步骤S2中的车重与坡度值的对应关系通过以下步骤获得:首先标定所述车辆处于水平路况下且空载时的所述检测件的读数为基准值,然后将所述车辆从空载增加至满载,记录不同车重下对应的所述检测件的读数。
可选地,在获得所述车重与坡度值的对应关系时,标定所述基准值为0。
可选地,步骤S4具体包括:根据所述车重与坡度值的对应关系获得所述G1对应的所述车辆处于水平路况下的第三坡度值α3,并计算当前所述车辆所处路况的坡度值α,根据所述α计算所述α2对应的在水平路况下的第四坡度值α4。
可选地,步骤S4中,所述α=α1-α3。
可选地,步骤S4中,所述α4=α2-α。
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